【技术实现步骤摘要】
一种多款式箱体自动码垛方法及系统
[0001]本专利技术涉及智能化控制
，具体涉及一种多款式箱体自动码垛方法及系统。
技术介绍
[0002]货物码垛为工程等多个领域的必要性工况，货物入库存储或出厂运输时，为了实现区域最大化利用，需对货物进行整齐堆放，可通过进行货物码垛操作来完成，现如今，进行码垛操作时，主要通过操作人员配合码垛机器人来完成，人为配合进行码垛控制，使得控制过程存在一定的主观性，同时，当进行有害性物品码垛控制时，会对操作人员健康造成一定的损害。
[0003]现有技术中，进行箱体码垛控制时，当前的控制方法智能度不足，无法实现自动化码垛控制且控制不够精准，同时无法保障存放区域的最优利用。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种多款式箱体自动码垛方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的进行箱体码垛控制时，当前的控制方法智能度不足，无法实现自动化码垛控制且控制不够精准，同时无法保障存放区域的最优利用的技术问题。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了一种多款式箱体自动码垛方法及系...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多款式箱体自动码垛方法，其特征在于，所述方法包括：对预设货物存放区域建立三维坐标轴，基于所述三维坐标轴对货物存放区域中各区域进行坐标定位；获得箱体基础信息，所述箱体基础信息包括箱体尺寸、货物信息、整箱重量；根据所述货物信息、所述箱体尺寸、所述整箱重量进行码垛方式分析，确定码垛参数信息，其中，所述码垛参数信息包括码垛单层箱体数量、码垛层数；基于所述码垛参数信息、所述货物信息进行货物存放区域匹配，获得匹配存放区域；根据所述匹配存放区域在所述三维坐标轴中的坐标定位，确定码垛位置坐标；对箱体位置进行定位，确定箱体位置坐标，根据所述箱体位置坐标、所述码垛位置坐标进行路径规划，获得码垛路径；基于所述码垛路径、所述码垛单层箱体数量、所述码垛层数生成控制指令，对码垛机器人进行码垛控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述货物信息、所述箱体尺寸、所述整箱重量进行码垛方式分析，确定码垛参数信息，包括：获得码垛参数标准信息；根据所述货物信息，获得货物属性信息，并根据所述货物属性信息，确定货物抗压阈值；根据所述码垛参数标准信息、所述货物抗压阈值，获得预设码垛要求；基于所述预设码垛要求，根据所述箱体尺寸、所述整箱重量进行码垛参数自适应模拟分析，获得所述码垛参数信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述预设码垛要求，根据所述箱体尺寸、所述整箱重量进行码垛参数自适应模拟分析，获得所述码垛参数信息，包括：根据所述箱体尺寸、所述箱体重量，在码垛参数经验库中进行匹配，确定匹配经验参数集；从所述匹配经验参数集中随机获得初始实验参数；根据所述初始实验参数、所述箱体尺寸、所述箱体重量进行模拟实验，获得初始参数实验数据；判断所述初始参数实验数据是否满足所述预设码垛要求；当判断结果为不满足时，根据所述初始实验数据、所述预设码垛要求进行偏差值分析，基于偏差值、所述初始实验参数在所述匹配经验参数集中，确定调整实验参数；基于所述调整实验参数、所述箱体尺寸、所述箱体重量进行模拟实验，获得调整参数实验数据；判断所述调整参数实验数据是否满足所述预设码垛要求，若判断结果为满足则确定所述调整实验参数；若判断结果为不满足则继续从匹配经验参数集中进行实验参数调整，直到调整参数实验数据满足所述预设码垛要求为止，将满足所述预设码垛要求对应的实验参数作为所述码垛参数信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：模拟实验包括稳定性实验、货物受力实验，分别基于所述稳定性实验、货物受力实验，获得码垛稳定性实验结果、货物受力实验结果；
分别判断所述码垛稳定性实验结果、所述货物受力实验结果是否满足所述预设码垛要求中的码垛稳定性要求、所述货物抗压阈值；当所述码垛稳定性实验结果、所述货物受力实验结果其中任意一个不满足所述预设码垛要求时，其判断结果为不满足。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述码垛参数信息、所述货物信息进行货物存放区域匹配，获得匹配存放区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡豹，汪慧娟，李果，冉佳，符振宇，
申请(专利权)人：松乐智能装备广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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