【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质。
技术介绍
1、车辆节油率是一个重要的指标，用于衡量车辆在运行过程中能够节省燃油的程度，不同类型的车辆和不同的技术路线可以实现不同程度的节油效果。
2、现有方法中提出了基于高精度地图的坡道巡航车速控制方法，通过设置触发调速的调速距离，在车辆达到调速距离时，通过查表的方法基于调速阈值和调速斜率对车辆的车速进行控制，能够将节油率最大化。但是该方法基于高精地图提供的信息进行坡道的经济型巡航车速规划，而高精地图所能提供的前方道路信息的距离不够长，在坡度变化较大、超长坡等复杂坡道环境下无法进行全面的规划。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质，用以实现在复杂坡道环境下对车辆的经济扭矩进行规划。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，包括：
3、基于坡道切片对应的道路类型对所述坡道切片进行...
【技术保护点】
1.一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，其特征在于，所述基于坡道切片对应的道路类型对所述坡道切片进行合并，确定合并后的融合坡道，包括：
3.根据权利要求2所述的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，其特征在于，所述基于所述融合坡道的坡度和坡长，确定车辆的加速度之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，其特征在于，所述基于所述融合坡道的坡度和坡长，确定车辆的加速度，包括：
5.根据权利要求4所述的高速...
【技术特征摘要】
1.一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，其特征在于，所述基于坡道切片对应的道路类型对所述坡道切片进行合并，确定合并后的融合坡道，包括：
3.根据权利要求2所述的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，其特征在于，所述基于所述融合坡道的坡度和坡长，确定车辆的加速度之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，其特征在于，所述基于所述融合坡道的坡度和坡长，确定车辆的加速度，包括：
5.根据权利要求4所述的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，其特征在于，所述基于所述加速...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖欣宇，刘小龙，严旭，王雨，毛竹君，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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