【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外科手术，具体涉及一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置。
技术介绍
1、内镜手术术中操作复杂，需要频繁更换手术器械以实现剥离、探查、夹取、烧灼、电凝止血等各种手术操作，如：采用髓核钳实现夹取、采用电凝设备实现止血、采用磨钻实现磨削等。而现有内镜手术中更换手术器械步骤繁琐，操作时间长，导致手术操作效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置，该快换装置能够实现术中快速更换手术器械，并且能够使医生手动控制手术器械的轴向运动，提高了手术操作效率。
2、本专利技术采用以下具体技术方案：
3、一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置，该快换装置包括运动平台、驱动平台以及手术器械；
4、所述运动平台设置有沿水平方向延伸的导轨以及驱动机构；
5、所述驱动平台能够沿所述导轨往复滑动地安装于所述运动平台，并设置有离合机构、所述快换机构和所述控制模块；所述离合机构用于实现所述驱动机构与所述驱动平台的接合和分离；...
【技术保护点】
1.一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置，其特征在于，包括运动平台、驱动平台以及手术器械；
2.如权利要求1所述的快换装置，其特征在于，所述快换机构包括滑座、按压块和压簧；
3.如权利要求2所述的快换装置，其特征在于，所述第一滑槽的截面形状为非圆形。
4.如权利要求3所述的快换装置，其特征在于，所述第一滑槽的截面形状为优弧弓形。
5.如权利要求2所述的快换装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆以及丝杆螺母；
6.如权利要求3所述的快换装置，其特征在于，所述离合机构包括离合挡片、弹簧以及固定连接于所述驱...
【技术特征摘要】
1.一种用于内镜手术器械及其驱动的快换装置，其特征在于，包括运动平台、驱动平台以及手术器械；
2.如权利要求1所述的快换装置，其特征在于，所述快换机构包括滑座、按压块和压簧；
3.如权利要求2所述的快换装置，其特征在于，所述第一滑槽的截面形状为非圆形。
4.如权利要求3所述的快换装置，其特征在于，所述第一滑槽的截面形状为优弧弓形。
5.如权利要求2所述的快换装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆以及丝杆螺母；
6.如权利要求3所述的快换装置，其特征在于，所述离合机构包括离合挡片、弹簧以及固定连接于所述驱动平台的支座；所述支座空套于所述丝杆的外周侧，并设置有第三滑槽；所述挡片...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长胜，钱超，段星光，刁金鹏，武锡彭，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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