用于带轨仓库的AGV叉车制造技术

技术编号:42997029 阅读:42 留言:0更新日期:2024-10-15 13:25
本技术提供一种用于带轨仓库的AGV叉车,所述AGV叉车的叉车底座一侧开设有开口朝向空心货叉的半通孔,所述AGV叉车包括:垫板,储藏于所述半通孔内,能够铺设在轨道上用于过轨;车载传送单元,设置于所述半通孔内,能够相对所述半通孔送出或收回所述垫板;叉用传送单元,设置于所述空心货叉内,且至少部分能够伸出所述空心货叉,所述叉用传送单元能够传接、铺设或回收所述垫板。本技术的有益效果包括:通过车载传送单元与叉用传送单元配合来正确铺设与回收垫板,实现AGV叉车能够在带轨仓库中正常过轨,以避免被轨道卡住或通过时出现剧烈颠簸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能仓储,特别地涉及一种用于带轨仓库的agv叉车。


技术介绍

1、智能仓储是一种新兴的仓库自动化的产物,智能仓储可通过多种自动化和互联技术实现。这些技术协同工作以提高仓库的生产率和效率,最大限度地减少人工数量,同时减少误操作。但由于实际运用中,仓库的物料种类繁多,地形复杂,存在多种制约叉车运作效率提升的因素,普通的agv(自动引导车)叉车不能有效应对复杂多样的工作情况与实际需求。

2、例如,货运铁路的仓库分设于铁轨两侧,在工作时需要叉车跨越铁轨,即凹凸不平的路面,普通叉车由于底盘较低,车轮较小,不易通过铁轨,甚至易出现卡死在相邻轨枕之间的空隙处等情况,不仅影响物流整体效率,且由于铁路运输的特殊性,存在极大的安全隐患。

3、因此,有必要研究一种用于带轨仓库的agv叉车,以解决上述问题或缓解上述问题带来的影响。


技术实现思路

1、本技术提供一种用于带轨仓库的agv叉车,通过车载传送单元与叉用传送单元配合来正确铺设与回收垫板,实现agv叉车能够在带轨仓库中正常过轨,以避免被轨道卡住本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于带轨仓库的AGV叉车,其特征在于,所述AGV叉车的叉车底座一侧开设有开口朝向空心货叉的半通孔,所述AGV叉车包括:

2.根据权利要求1所述的用于带轨仓库的AGV叉车,其特征在于,所述车载传送单元包括设置于所述半通孔底部的车载传送带,所述车载传送带能够通过正转或反转来送出或收回所述垫板。

3.根据权利要求2所述的用于带轨仓库的AGV叉车,其特征在于,所述车载传送单元还包括沿所述车载传送带的传送路径设置的第一红外限位装置和第二红外限位装置,所述第一红外限位装置位于所述第二红外限位装置的远离所述半通孔开口的一端;所述第一红外限位装置和所述第二红外限位装置配合...

【技术特征摘要】

1.一种用于带轨仓库的agv叉车,其特征在于,所述agv叉车的叉车底座一侧开设有开口朝向空心货叉的半通孔,所述agv叉车包括:

2.根据权利要求1所述的用于带轨仓库的agv叉车,其特征在于,所述车载传送单元包括设置于所述半通孔底部的车载传送带,所述车载传送带能够通过正转或反转来送出或收回所述垫板。

3.根据权利要求2所述的用于带轨仓库的agv叉车,其特征在于,所述车载传送单元还包括沿所述车载传送带的传送路径设置的第一红外限位装置和第二红外限位装置,所述第一红外限位装置位于所述第二红外限位装置的远离所述半通孔开口的一端;所述第一红外限位装置和所述第二红外限位装置配合联动控制所述车载传送带的启停。

4.根据权利要求3所述的用于带轨仓库的agv叉车,其特征在于,所述第一红外限位装置和所述第二红外限位装置均为对射式传感器,包括均设置于所述半通孔内且分别位于所述车载传送带两侧的发射器和接收器。

5.根据权利要求1所述的用于带轨仓库的agv叉车,其特征在于,所述车载传送单元包括设置于所述半通孔底部且位于所述半通孔开口处的限位机构,所述限位机构包括多根可上下伸缩的限位杆。

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建迎闫佳光杜星杰李开颜王飞王路王志新敬甫盛
申请(专利权)人:国能铁路装备有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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