一种精密XY轴移动观测平台制造技术

技术编号:42990370 阅读:23 留言:0更新日期:2024-10-15 13:21
本技术公开了一种精密XY轴移动观测平台,包括有两个纵向排列的安装在底座上的移动组件和设置在所述移动组件正上方的观测组件;所述移动组件包括滑动连接在所述底座上的移板和设置在所述底座上的用于驱动所述移板滑动的丝杆模组;两个所述移板的滑动方向相互垂直;上方的所述移动组件安装在下方的所述移动组件的所述移板上端;所述移板侧壁安装有多个锁定构件;所述底座上设置有与所述锁定构件相同数量的限位板;所述锁定构件可选择的与所述限位板锁定。有益效果在于:在运输和移动降低了由于振动造成的误差和损伤;减震器在降低了工作状态时的振动提高稳定性的同时还能避免振动传递;工业相机的多向调整,保证了工作效率的。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于移动平台,尤其涉及一种精密xy轴移动观测平台。


技术介绍

1、xy轴移动平台是一种可以沿x轴和y轴方向移动的平台,具有广泛的应用领域。它可以用于激光打标、显微镜、光学、电子显微镜、机器人、自动化设备等领域。xy轴移动平台的主要作用是实现精确的位置控制和定位,以满足高精度和高速度的要求。例如,在激光打标中,xy轴移动平台可以精确地控制激光头的移动,实现高质量的标记效果。在显微镜中,xy轴移动平台可以精确地控制样品的位置,以实现高精度的观察和测量。在机器人和自动化设备中,xy轴移动平台可以实现精确的位置控制和运动规划,提高生产效率和质量。

2、公开号为cn218318947u中国专利文献公开了一种新型移动平台,涉及移动平台
,包括第一安装座和第二安装座,所述第一安装座和所述第二安装座均通过螺栓固定连接在安装平台上,所述第一安装座和所述第二安装座的上方设置有工作平台,所述工作平台的底端与所述第一安装座和所述第二安装座之间设置有滑动机构。

3、上述移动平台中的定位精度依靠丝杆和丝杆螺母的相对位置决定,而由于制造和装配误差的存在,丝杆和丝杆螺母之间往往会有空隙,而正因如此,移动平台在运输和移动过程中往往会在机械振动下使丝杆和螺母之间产生相对位移,即产生误差,甚至对丝杆的外螺纹和丝杆螺母内的滚珠产生损伤,这都会扩大误差,影响移动平台上的观测设备操作精度,因此这也要求精密移动平台在运输和移动后,需要进行严格的测试校准和试运行,这无疑将增加工作量,降低工作效率。


技术实现思路</b>

1、为了克服现有技术中xy轴移动观测平台在运输和移动过程中会在振动下产生误差和损伤的的技术问题;本技术的一个目的在于提供一种精密xy轴移动观测平台,通过在底座上设置用于限制运动部件活动的锁定部件,防止运输和移动过程中运动部件振动产生误差和损伤。

2、为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案实现:一种精密xy轴移动观测平台,包括有两个纵向排列的安装在底座上的移动组件和设置在所述移动组件正上方的观测组件;所述移动组件包括滑动连接在所述底座上的移板和设置在所述底座上的用于驱动所述移板滑动的丝杆模组;两个所述移板的滑动方向相互垂直;上方的所述移动组件安装在下方的所述移动组件的所述移板上端;所述移板侧壁安装有多个锁定构件;所述底座上设置有与所述锁定构件相同数量的限位板;所述锁定构件可选择的与所述限位板锁定。

3、在运输和移动前,将各个移板锁定在限位板上,限制移板的运动,从而降低了由于振动造成的误差和损伤,提高使用寿命的同时,还能大大缩短调试时间。

4、具体地,各个所述限位板上分别成型有条形通孔;所述锁定构件为成型在所述移板侧壁的与所述条形通孔正对的定位孔和转动连接在所述定位孔内的用于锁定所述条形通孔的旋转柱。

5、可选地,所述旋转柱远离所述定位孔的一端成型有垂直于所述旋转柱轴线的限位柱;所述限位柱的直径小于所述条形通孔的宽度;所述限位柱的长度大于所述条形通孔的宽度,小于所述条形通孔的长度。

6、可选地,所述旋转柱可拆卸连接在所述定位孔内;所述定位孔内壁成型有内螺纹;所述旋转柱外壁成型有与所述内螺纹螺纹连接的外螺纹;所述旋转柱远离所述定位孔的一端成型有直径大于所述条形通孔宽度的螺帽。

7、安装在所述移板上的所述旋转柱穿过所述条形通孔,进而将所述移板固定在所述限位板,拆卸方便,缩短调试时间。

8、优选地,与位于上方的所述定位孔正对的所述限位板安装在位于下方的所述移板上端;所述移板带动与位于上方的所述锁定构件正对的所述限位板同步移动,进而在锁定所述移板位置时,减小了调整距离,缩短了调整时间。

9、优选地,所述底座为上端开口的矩形框架结构;所述框架结构内底端均匀设置有多个支撑板;各个所述支撑板上端设置有减震器;各个所述减震器上端设置有一个安装板;位于下方的所述丝杆模组固定连接在所述安装板上端;所述减震器即可以作为使用状态时的减震,又能作为搬运和移动状态的减震,进一步避免出现误差。

10、优选地,所述安装板上位于所述移板的滑动方向两侧分别设置有防撞板;所述防撞板朝向所述移板的一端设置有胶垫;所述锁定构件锁定所述限位板时,所述胶垫被所述移板压缩,将所述限位板与所述移板之间的刚性接触变为移板与所述胶垫之间的柔性接触,能够在一定程度上降低振动的传递。

11、进一步地,所述观测组件包括设置在所述底座上的龙门架、设置在所述龙门架上端的操作部件以及至少一个设置在所述龙门架上端的工业相机;所述工业相机用于对放置在下方平台上的物体进行观测,所述操作部件可以为激光刻印头、机械手或者其他功能执行部件。

12、优选地,所述龙门架上端沿x向滑动连接有双向微调模组;所述工业相机安装在所述双向微调模组上;所述双向微调模组用于对所述工业相机进行y向和z向的微调;所述龙门架上端转动连接有轴线沿x向设置的与所述双向微调模组传动连接的x向丝杆。

13、通过x向丝杆和双向微调模组的设置,可以精确调整所述工业相机的焦点位置,提高取景精度,当所述丝杆模组由于重复定位误差,出现位置偏移时,可以微调工业相机进行适配,而不需要对丝杆模组的零位置进行调整,降低了操作难度,保证了操作效率。显而易见的,重复定位误差在所述操作部件的容差范围之内,超过容差范围需要进行校准。

14、具体地,所述龙门架的立柱上设置有多个操作按钮。

15、相比现有技术,本技术的有益效果在于:

16、1、通过设置限位板,在运输和移动前,将各个移板锁定在限位板上,限制移板的运动,从而降低了由于振动造成的误差和损伤,提高使用寿命的同时,还能大大缩短调试时间;

17、2、减震器的设置,在降低了工作状态时的振动提高稳定性的同时,还能在运输时,避免振动传递到丝杆模组和移板上,也在很大程度上降低误差和损伤;

18、3、工业相机的多向调整,针对于丝杆模组出现重复定位误差,且误差还未超过操作部件容差范围时进行微调,保证了工作效率的同时,降低了操作难度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种精密XY轴移动观测平台,包括有两个纵向排列的安装在底座上的移动组件和设置在所述移动组件正上方的观测组件;所述移动组件包括滑动连接在所述底座上的移板和设置在所述底座上的用于驱动所述移板滑动的丝杆模组;两个所述移板的滑动方向相互垂直;上方的所述移动组件安装在下方的所述移动组件的所述移板上端;其特征在于:所述移板侧壁安装有多个锁定构件;所述底座上设置有与所述锁定构件相同数量的限位板;所述锁定构件可选择的与所述限位板锁定。

2.如权利要求1所述的观测平台,其特征在于:各个所述限位板上分别成型有条形通孔;所述锁定构件为成型在所述移板侧壁的与所述条形通孔正对的定位孔和转动连接在所述定位孔内的用于锁定所述条形通孔的旋转柱。

3.如权利要求2所述的观测平台,其特征在于:所述旋转柱远离所述定位孔的一端成型有垂直于所述旋转柱轴线的限位柱;所述限位柱的直径小于所述条形通孔的宽度;所述限位柱的长度大于所述条形通孔的宽度,小于所述条形通孔的长度。

4.如权利要求2所述的观测平台,其特征在于:所述旋转柱可拆卸连接在所述定位孔内;所述定位孔内壁成型有内螺纹;所述旋转柱外壁成型有与所述内螺纹螺纹连接的外螺纹;所述旋转柱远离所述定位孔的一端成型有直径大于所述条形通孔宽度的螺帽。

5.如权利要求2所述的观测平台,其特征在于:与位于上方的所述定位孔正对的所述限位板安装在位于下方的所述移板上端。

6.如权利要求1-5任一所述的观测平台,其特征在于:所述底座为上端开口的矩形框架结构;所述框架结构内底端均匀设置有多个支撑板;各个所述支撑板上端设置有减震器;各个所述减震器上端设置有一个安装板;位于下方的所述丝杆模组固定连接在所述安装板上端。

7.如权利要求6所述的观测平台,其特征在于:所述安装板上位于所述移板的滑动方向两侧分别设置有防撞板;所述防撞板朝向所述移板的一端设置有胶垫;所述锁定构件锁定所述限位板时,所述胶垫被所述移板压缩。

8.如权利要求1-5任一所述的观测平台,其特征在于:所述观测组件包括设置在所述底座上的龙门架、设置在所述龙门架上端的操作部件以及至少一个设置在所述龙门架上端的工业相机。

9.如权利要求8所述的观测平台,其特征在于:所述龙门架上端沿X向滑动连接有双向微调模组;所述工业相机安装在所述双向微调模组上;所述双向微调模组用于对所述工业相机进行Y向和Z向的微调;所述龙门架上端转动连接有轴线沿X向设置的与所述双向微调模组传动连接的X向丝杆。

10.如权利要求8所述的观测平台,其特征在于:所述龙门架的立柱上设置有多个操作按钮。

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【技术特征摘要】

1.一种精密xy轴移动观测平台,包括有两个纵向排列的安装在底座上的移动组件和设置在所述移动组件正上方的观测组件;所述移动组件包括滑动连接在所述底座上的移板和设置在所述底座上的用于驱动所述移板滑动的丝杆模组;两个所述移板的滑动方向相互垂直;上方的所述移动组件安装在下方的所述移动组件的所述移板上端;其特征在于:所述移板侧壁安装有多个锁定构件;所述底座上设置有与所述锁定构件相同数量的限位板;所述锁定构件可选择的与所述限位板锁定。

2.如权利要求1所述的观测平台,其特征在于:各个所述限位板上分别成型有条形通孔;所述锁定构件为成型在所述移板侧壁的与所述条形通孔正对的定位孔和转动连接在所述定位孔内的用于锁定所述条形通孔的旋转柱。

3.如权利要求2所述的观测平台,其特征在于:所述旋转柱远离所述定位孔的一端成型有垂直于所述旋转柱轴线的限位柱;所述限位柱的直径小于所述条形通孔的宽度;所述限位柱的长度大于所述条形通孔的宽度,小于所述条形通孔的长度。

4.如权利要求2所述的观测平台,其特征在于:所述旋转柱可拆卸连接在所述定位孔内;所述定位孔内壁成型有内螺纹;所述旋转柱外壁成型有与所述内螺纹螺纹连接的外螺纹;所述旋转柱远离所述定位孔的一端成型有直径大于所述条形通孔宽度的螺帽。

5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员:边柯梦凌盛斌王春生汪海栋
申请(专利权)人:绍兴圆炬科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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