【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于五轴抛光机，具体涉及一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置。
技术介绍
1、近几年智能手机行业发展迅速的前提下，机器人自动打磨已经成为行业竞争必不可少的因素，而在实际生产过程中，金属手机壳需要经过多道工序打磨，以适应各种手机壳的成型工艺，如cnc加工成型、锻压、冲压等工艺，要去除手机壳表面刀纹、接合线、桔皮、伤痕等不良。因此，需要多道打磨工序来完成抛光的效果。
2、所以，为了提高打磨效果，避免采用多台设备切换多种工序来实现打磨的效果的繁琐步骤，现有专利号为cn109483381a的中国专利，公开了一种新型五轴抛光机，包括打磨机构、升降架机构、物料承载机构、滑动架机构、底座机构，所述打磨机构滑动设置在升降架机构，所述升降架机构固定在底座机构上，所述滑动架机构滑动套设在底座机构上，所述物料承载机构滑动套设在滑动架机构上。本专利技术抛光机设置x、y、z轴向滑动装置以及旋转式工件放置台，实现了工件多角度旋转加工，满足了对加工精度要求高、侧边圆弧及弧面等复杂曲面上的打磨抛光等工艺的要求，工件一次性装夹可连续完成4道打磨工序，实现了加工过程的连续性，解决了五轴加工机床五个独立运动的转动主轴和五个同步转动的工件放置台同步工作一次性加工五个工件的问题，提高了生产效率。
3、通过上述的五轴抛光机可以实现在同一台设备中完成多道工序的加工以及一次性加工多个工件，从而提高了生产效率，但是，在进行打磨的过程中，不同的打磨步骤所需要更换的打磨耗材的频率不同，这就导致了在五轴抛光机打磨的过程中经常需要停机来更换打磨耗材
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，解决了现有的五轴抛光机由于打磨耗材的损耗频率不同的情况下需要进行停机对耗材进行更换而降低了生产效率的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，包括五轴光机、自动换料机构、多工位打磨机构和打磨工作台，所述自动换料机构安装于五轴光机的顶面，所述多工位打磨机构安装于五轴光机z轴的滑动端，所述打磨工作台安装于五轴光机x轴的滑动端，所述多工位打磨机构用于对安装在打磨工作台的多个产品进行同步打磨，并通过更换打磨区来完成多道工序的打磨，所述多工位打磨机构在切换打磨区时会将需要进行更换的打磨耗材进行去除，所述自动换料机构对位于多工位打磨机构顶面的打磨端进行打磨耗材的更换；
3、所述自动换料机构包括固定架、基板、转换组件、压合组件和若干料筒，所述固定架安装于五轴光机的顶面，所述基板安装于固定架的底部，若干所述料筒均位于基板的底面，所述转换组件安装于基板顶面，若干所述料筒呈矩形阵列安装于转换组件的转换端，所述压合组件安装于基板的顶面并与料筒对应设置，若干所述料筒内的打磨耗材分别与多个打磨区一一对应设置，若干所述料筒通过转换组件的切换与不同打磨工位的打磨端对应，所述压合组件将料筒内的打磨耗材压合至打磨端上。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述基板的外侧设有齿条，所述自动换料机构还包括滑动组件，所述滑动组件与齿条啮合并滑动设置在基板顶面，所述转换组件和压合组件均安装于滑动组件顶面，所述滑动组件滑动范围的两端位于打磨工位的两侧。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述基板的外侧设有齿条，所述自动换料机构还包括滑动组件，所述滑动组件与齿条啮合并滑动设置在基板顶面，所述转换组件和压合组件均安装于滑动组件顶面，所述滑动组件滑动范围的两端位于打磨工位的两侧。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转换组件包括转换电机、转盘、同步带轮和张紧轮，所述转换电机安装于支撑板顶面，所述转盘转动连接于支撑板底面，所述料筒安装于转盘底面，所述转盘的顶面与同步带轮连接，所述转换电机通过同步带依次和张紧轮与同步带轮连接。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述压合组件包括压合气缸和压合头，所述压合气缸安装于支撑板顶面且压合端与压合头连接，所述压合头位于料筒内并与料筒侧壁滑动抵接，所述料筒由四个限位柱和导向环围合而成的中空筒形状。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述多工位打磨机构包括摆臂、打磨座和若干打磨头，所述摆臂的一侧壁连接于五轴光机z轴的滑动端，所述打磨座转动连接于摆臂另一侧壁，所述打磨座的外侧壁设有四个相互垂直的打磨区，若干所述打磨头分别设置于打磨区内，若干所述打磨头间隔设置。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转换组件内设有三组所述转盘，每一组所述转盘的底面均设有四组料筒，四组所述料筒呈矩形阵列安装于转盘底面。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，相邻两所述料筒之间的间距与相邻两打磨区内的所述打磨头间距相同。
11、本专利技术的有益效果为：在对打磨耗材进行更换时，通过转接组件将料筒与打磨区对应，再通过压合组件将该料筒内的打磨耗材压合至打磨端上来完成耗材的更换，从而达到了不停机对耗材进行更换的效果，同时通过滑动组件两料筒移动到打磨区的两端来对料筒内的耗材进行补充，从而避免了安全事故的发生，解决了现有的五轴抛光机由于打磨耗材的损耗频率不同的情况下需要进行停机对耗材进行更换而降低了生产效率的问题。
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1.一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，其特征在于：包括五轴光机、自动换料机构、多工位打磨机构和打磨工作台，所述自动换料机构安装于五轴光机的顶面，所述多工位打磨机构安装于五轴光机Z轴的滑动端，所述打磨工作台安装于五轴光机X轴的滑动端，所述多工位打磨机构用于对安装在打磨工作台的多个产品进行同步打磨，并通过更换打磨区来完成多道工序的打磨，所述多工位打磨机构在切换打磨区时会将需要进行更换的打磨耗材进行去除，所述自动换料机构对位于多工位打磨机构顶面的打磨端进行打磨耗材的更换；
2.根据权利要求1所述的一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，其特征在于：所述基板的外侧设有齿条，所述自动换料机构还包括滑动组件，所述滑动组件与齿条啮合并滑动设置在基板顶面，所述转换组件和压合组件均安装于滑动组件顶面，所述滑动组件滑动范围的两端位于打磨工位的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，其特征在于：所述滑动组件设置有两组，安装于所述滑动组件顶面的结构同样设置有两组，所述滑动组件包括滑动电机、支撑板、滑轨和滑块，所述滑轨安装于基板的顶面，所
4.根据权利要求3所述的一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，其特征在于：所述转换组件包括转换电机、转盘、同步带轮和张紧轮，所述转换电机安装于支撑板顶面，所述转盘转动连接于支撑板底面，所述料筒安装于转盘底面，所述转盘的顶面与同步带轮连接，所述转换电机通过同步带依次和张紧轮与同步带轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，其特征在于：所述压合组件包括压合气缸和压合头，所述压合气缸安装于支撑板顶面且压合端与压合头连接，所述压合头位于料筒内并与料筒侧壁滑动抵接，所述料筒由四个限位柱和导向环围合而成的中空筒形状。
6.根据权利要求4所述的一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，其特征在于：所述多工位打磨机构包括摆臂、打磨座和若干打磨头，所述摆臂的一侧壁连接于五轴光机Z轴的滑动端，所述打磨座转动连接于摆臂另一侧壁，所述打磨座的外侧壁设有四个相互垂直的打磨区，若干所述打磨头分别设置于打磨区内，若干所述打磨头间隔设置。
7.根据权利要求6所述的一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，其特征在于：所述转换组件内设有三组所述转盘，每一组所述转盘的底面均设有四组料筒，四组所述料筒呈矩形阵列安装于转盘底面。
8.根据权利要求7所述的一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，其特征在于：相邻两所述料筒之间的间距与相邻两打磨区内的所述打磨头间距相同。
...【技术特征摘要】
1.一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，其特征在于：包括五轴光机、自动换料机构、多工位打磨机构和打磨工作台，所述自动换料机构安装于五轴光机的顶面，所述多工位打磨机构安装于五轴光机z轴的滑动端，所述打磨工作台安装于五轴光机x轴的滑动端，所述多工位打磨机构用于对安装在打磨工作台的多个产品进行同步打磨，并通过更换打磨区来完成多道工序的打磨，所述多工位打磨机构在切换打磨区时会将需要进行更换的打磨耗材进行去除，所述自动换料机构对位于多工位打磨机构顶面的打磨端进行打磨耗材的更换；
2.根据权利要求1所述的一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，其特征在于：所述基板的外侧设有齿条，所述自动换料机构还包括滑动组件，所述滑动组件与齿条啮合并滑动设置在基板顶面，所述转换组件和压合组件均安装于滑动组件顶面，所述滑动组件滑动范围的两端位于打磨工位的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种五轴数控抛光机的不停机连续上耗材装置，其特征在于：所述滑动组件设置有两组，安装于所述滑动组件顶面的结构同样设置有两组，所述滑动组件包括滑动电机、支撑板、滑轨和滑块，所述滑轨安装于基板的顶面，所述支撑板通过滑块安装于滑轨顶面，所述滑动电机安装于支撑板顶面且输出端与齿条啮合，所述转换组件和压合组件均安装于支撑板顶面。
4.根据权利要求3所述的一种五轴数控抛光机的不停机连...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯彪，高兴绩，杨伟，
申请(专利权)人：东莞市金太阳精密技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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