【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驾驶辅助系统，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，由于后车与前车之间的车距过小，刹车距离不足，当意外发生时，容易引发交通事故。为避免前后车辆发生碰撞，现有技术中通过计算前后车辆发生碰撞的时间，将该时间与预设的碰撞时间阈值比较，如果低于该碰撞时间阈值则发出报警信号以避免发生追尾事故。
2、然而，现有技术中只能进行单一模式的碰撞风险预警，不能使后方车辆驾驶员直观地了解到当前碰撞风险程度。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中只能进行单一模式的碰撞风险预警，不能使后方车辆驾驶员直观地了解到当前碰撞风险程度的问题。
2、第一方面，本申请提供一种车辆碰撞预警方法，包括：
3、检测目标车辆的车速值，以及，所述目标车辆后方车辆与所述目标车辆的相对距离、相对速度；
4、根据所述相对距离、所述相对速度计算所述后方车辆碰撞上所述目标车辆的预测碰撞时长
5、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定若干个候选碰撞风险等级，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速值，确定若干个所述候选碰撞风险等级，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出装置包括：闪光灯；所述通过安装在所述目标车辆后侧的输出装置输出所述目标碰撞风险等级对应的碰撞预警提示信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆后方车辆与所述目标车辆的相对距离、相对速度，包括：
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