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本申请提供一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶辅助系统技术领域，包括：根据目标车辆后方车辆与目标车辆的相对距离、相对速度计算后方车辆碰撞上目标车辆的预测碰撞时长；确定若干个候选碰撞风险等级，每个候选碰撞风险等级对应一个预设碰...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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