【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动，具体涉及一种车载前向穿行交通防碰撞警示及主动制动控制方法。
技术介绍
1、在人们生活中，汽车已成为不可或缺的代步工具，随着汽车保有量提高，公路上车辆越来愈多，但车辆碰撞交通事故也屡屡发生，汽车上存在一些视野盲区，这些盲区会使驾驶员在驾驶车辆过程中无法及时发现盲区行驶而来的车辆，以至于发生碰撞的安全风险。例如驾驶员在驾驶车辆经过交通路口时，车辆左前方及右前方的道路环境，会被a柱或两侧车辆遮挡，使驾驶员无法及时观测到前方横向驶来的车辆。尤其是交叉路口处，当车辆驾驶员驾驶车辆接近交通路口时，可能出现如下情景，而导致发生以下交通事故。
2、1、某些道路交叉路口缺少红绿灯管制，车辆为自由穿行状态，车辆行驶到该路口，完全依靠驾驶员人眼观察然后通过路口；在此情景下，一旦驾驶员疏忽大意或由于天气原因造成驾驶员视野不良，驾驶员未及时注意到来自本车左前或右前方的穿行车辆，从而极易发碰撞交通事故。
3、2、在停车场内，驾驶员驾驶车辆缓慢前行寻找车位，当路过某交叉路口时，由于驾驶员注意力过度集中在寻找车位上，未能...
【技术保护点】
1.一种车载前向穿行交通防碰撞警示及主动制动控制方法，采用前角毫米波雷达传感器及侧视摄像头传感器，探测本车行进方向前方交通路口的横向穿行车辆，车辆前向穿行交通防碰撞控制模块，对前角毫米波雷达传感器及侧视摄像头传感器的识别移动目标的信息进行融合识别，其特征是，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车载前向穿行交通防碰撞警示及主动制动控制方法，其特征是，所述的前角毫米波雷达传感器探测横向移动目标的移动速度、距离和方位。
3.根据权利要求1所述的一种车载前向穿行交通防碰撞警示及主动制动控制方法，其特征是，所述的侧视摄像头传感器探测前方路口横向...
【技术特征摘要】
1.一种车载前向穿行交通防碰撞警示及主动制动控制方法，采用前角毫米波雷达传感器及侧视摄像头传感器，探测本车行进方向前方交通路口的横向穿行车辆，车辆前向穿行交通防碰撞控制模块，对前角毫米波雷达传感器及侧视摄像头传感器的识别移动目标的信息进行融合识别，其特征是，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车载前向穿行交通防碰撞警示及主动制动控制方法，其特征是，所述的前角毫米波雷达传感器探测横向移动目标的移动速度、距离和方位。
3.根据权利要求1所述的一种车载前向穿行交通防碰撞警示及主动制动控制方法，其特征是，所述的侧视摄像头传感器探测前方路口横向穿行交通情况并对移动目标进行探测和识别。
4.根据权利要求1所述的一种车载前向穿行交通防碰撞警示及主动制动控制方法，其特征是，所述的预碰...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷凯，王亮，赵一，马良，马文峰，王晓光，齐志，李志刚，盖沙沙，李阳，
申请(专利权)人：一汽奔腾汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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