【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种车辆控制方法和装置。
技术介绍
1、用户在参与户外运动时，往往距离车辆较远，在返回车辆过程中需要大量时间与体力，且用户在参与户外运动过程中往往在遇到危险或身体不适时很难得到及时的发现与救援。并且当用户在使用车辆作为露营工具时，传统车辆也无法为用户提供足够的风险预警功能，用户在非驾驶状态下往往无法享受车辆带来的安全与便捷。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆控制方法和装置，以解决传统车辆在用户户外运动时无法及时的提供安全便捷的服务，并且也无法在用户使用车辆露营时为用户提供足够的风险预警服务等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆控制方法，包括以下步骤：判断是否接收到人车漫步模式的开启指令，若接收到所述人车漫步模式的开启指令，则在用户的移动终端与车辆建立通信连接后，获取所述用户的当前位置，并判断所述当前位置是否满足使用高精度地图定位的条件；若所述当前位置满足所述使用高精度地图定位的条件，则根据所述车辆的定位与所述移动终端的定位进行校准；若所述...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动开启所述警卫模式和所述路径规划模式时，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述目标位置的前进方向的道路是否满足车辆行驶条件，且判断所述目标位置的前进方向的道路是否处于堵塞状态，且判断所述目标位置的前进方向的道路是否处于封闭状态之后，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离规划所述车辆的可行驶路线，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动开启所述警卫模式后，包括
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【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动开启所述警卫模式和所述路径规划模式时，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述目标位置的前进方向的道路是否满足车辆行驶条件，且判断所述目标位置的前进方向的道路是否处于堵塞状态，且判断所述目标位置的前进方向的道路是否处于封闭状态之后，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离规划所述车辆的可行驶路线，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊，
申请(专利权)人：奇瑞智能汽车科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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