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本发明公开了一种车载前向穿行交通防碰撞警示及主动制动控制方法，涉及车辆制动技术领域，在车辆行车期间，采用毫米波雷达和侧视摄像头相融合的方式，对本车辆前方的道路交叉路口的横向穿行车辆的进行探测，识别前方穿行车辆的行驶速度，以及距离本车辆的距离...
该专利属于一汽奔腾汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽奔腾汽车股份有限公司授权不得商用。

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