【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆底盘影像的实时显示方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆智能化的发展，车辆底部状况的实时监测成为保障行车安全的关键因素之一。当前市场上，透明底盘技术被广泛应用，除美观需要外，行驶过程中为避免障碍物对底盘重要部件(如油管电池等)的影响也尤为重要。
2、相关技术中，大多数的透明底盘技术通过行车记录仪或前置摄像头保留的一小段画面，再把这小段画面合成到这个位置形成一段影像，此时车辆显示的车底影像实际上是之前拍摄的影像，将它填充到底盘下面形成了全景影像。
3、然而，上述的透明底盘技术多依赖预录影像合成，无法实时反映车底的实际状况，存在信息滞后和不准确的问题，此外，受摄像头的安装位置和视角限制，往往难以全面覆盖车底盲区，从而降低用户对潜在风险的预警能力，亟需解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆底盘影像的实时显示方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术无法实时反映车辆底盘的全景影像等问题。
2、本申请第一方面实施...
【技术保护点】
1.一种车辆底盘影像的实时显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆底盘的第一采集设备采集的第一实时影像和所述车辆底盘的第二采集设备采集的第二实时影像之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一采集设备和/或所述第二采集设备是否触碰到目标障碍物，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将所述第一实时三维影像的像素点和所述第二实时三维影像的像素点转化为三维空间坐标点，并将所述三维空间坐标点进行映射，分别得到所述第一实时影像的像素坐标映射...
【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘影像的实时显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆底盘的第一采集设备采集的第一实时影像和所述车辆底盘的第二采集设备采集的第二实时影像之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一采集设备和/或所述第二采集设备是否触碰到目标障碍物，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将所述第一实时三维影像的像素点和所述第二实时三维影像的像素点转化为三维空间坐标点，并将所述三维空间坐标点进行映射，分别得到所述第一实时影像的像素坐标映射点和所述第二实时影像的像素坐标映射点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆底盘的第一采集设备采集的第一实时影像和所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：巴永祚，任殿全，邵林，刘天铭，田凯，徐建勋，史红涛，章永成，焦鹏，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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