【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及腿足机器人系统，具体地，涉及四足机器人感知通讯控制系统，更为具体地，涉及四足机器人感知通讯控制硬件分布式模块化系统。
技术介绍
1、四足机器人，又称腿足式机器人，是一类仿造人或动物的腿部活动进行运动的机器人。目前，四足机器人的驱动装置一般安装于躯干内部，驱动装置主要用于接收指令和处理数据，以及在行进过程中进行数据运算，以控制四足机器人前进、后退特定的动作，按照规定路线行进等作业的需求。但是，现有的四足机器人往往需要人为进行远程遥控同时协同机器人身上附加设备才能实现正常活动。
2、专利文献cn114932961a（申请号：202210678680.7）公开了一种四足机器人运动控制系统，设计一种四足机器人运动控制系统用于兼容仿真调试和实际运行，可以验证控制算法，适用于各种基于嵌入式设备的机器人功能开发仿真调试，但是该控制系统不可调节，在面对特定工作活动时多数模块处于停止状态，且需要人为干预才能保证四足机器人正常工作活动。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利...
【技术保护点】
1.一种四足机器人感知通讯控制系统，其特征在于，包括：Mini PC、SPINE模块、姿态传感器、无线通信单元、远程终端服务、电机驱控、R12DS接收机以及遥控操作器；
2.根据权利要求1所述的四足机器人感知通讯控制系统，其特征在于，所述Mini PC发出启动使能指令，并通过所述SPINE模块传送至所述电机驱控，所述四足机器人所有关节电机进入工作状态。
3.根据权利要求1所述的四足机器人感知通讯控制系统，其特征在于，通过所述遥控操作器发出控制指令，所述SPINE模块通过所述R12DS接收机接收所述遥控操作器发出的控制指令，再传送至所述电机驱控，...
【技术特征摘要】
1.一种四足机器人感知通讯控制系统，其特征在于，包括：mini pc、spine模块、姿态传感器、无线通信单元、远程终端服务、电机驱控、r12ds接收机以及遥控操作器；
2.根据权利要求1所述的四足机器人感知通讯控制系统，其特征在于，所述mini pc发出启动使能指令，并通过所述spine模块传送至所述电机驱控，所述四足机器人所有关节电机进入工作状态。
3.根据权利要求1所述的四足机器人感知通讯控制系统，其特征在于，通过所述遥控操作器发出控制指令，所述spine模块通过所述r12ds接收机接收所述遥控操作器发出的控制指令，再传送至所述电机驱控，从而控制所述四足机器人所有关节电机。
4.根据权利要求1所述的四足机器人感知通讯控制系统，其特征在于，通过所述姿态传感器获取四足机器人姿态信息，包括：四足机器人水平角度、倾斜角度以及加速度信息。
5.根据权利要求1所述的四足机器人感知通讯控制系统，其特征在于，当所述姿态传感器获取的四足机器人姿态信息以及电机驱控反馈的转动角度速度有异常时，则所述minipc通过所述无线通信单元向所述远程终端服务发送警告信息；
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