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本发明提供了一种四足机器人感知通讯控制系统，包括：Mini PC、SPINE模块、电机驱控。Mini PC与SPINE模块进行双向通讯连接，Mini PC通过SPINE模块与电机驱控通讯连接，Mini PC与姿态传感器通讯连接，Mini P...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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