一种基于增强现实的智能穿刺引导装置制造方法及图纸

技术编号:42956659 阅读:28 留言:0更新日期:2024-10-11 16:14
本发明专利技术公开医疗穿刺技术领域的一种基于增强现实的智能穿刺引导装置,其包括导航系统、机械臂和光学跟踪设备,导航系统用于获取患者头部CT影像、根据CT影像依次对患者皮肤入针区域分割、关键组织三维重建、构建临床硬性约束条件和临床软性约束条件以及帕累托优化路径规划确定毫针刺入翼腭窝手术的最优路径,机械臂用于接收导航系统发出的毫针刺入翼腭窝手术的最优路径指令,并根据指令引导穿刺针到达指定的穿刺位置,光学跟踪设备用于捕获患者头部以及机械臂引导孔的实时位置并传输给导航系统,并将手术器械周围的手术区域在电脑屏幕上实时的绘制渲染出来,本发明专利技术可以提高穿刺手术的准确性以及安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗穿刺,具体为一种基于增强现实的智能穿刺引导装置


技术介绍

1、过敏性鼻炎,也称变应性鼻炎困扰着全球大约三分之一人群,目前公认的患病原因包含环境及遗传因素。随着环境污染及气候恶化加剧,感冒多发且迁延难愈,致使鼻炎的发病率逐年上升,且越发难治。药物治疗容易反复,长时间使用容易产生耐受;手术治疗痛苦大,费用高,而且容易复发。毫针刺入翼腭窝技术治疗鼻炎的方法通过针刺技术,将针刺入位于颅底的翼腭窝内,旨在通过抑制副交感神经和激活交感神经来恢复失调的神经系统功能,并作为主要治疗技术而逐渐推广。国内研究主要围绕下关穴、颧骼穴以及“治鼻”穴等体表进针位置确定翼腭窝。然而,由于个体差异和解剖结构的复杂性,盲刺时不可避免反复、多次地进针,容易引发出血、血肿等严重并发症。

2、随着人工智能技术及多学科交叉融合观念发展,信息技术与中医学科亦相互协作。蝶腭神经节在医学影像上位于骨质结构翼腭窝内,借助数字图像处理技术,结合医学影像信息,智能定位翼腭窝位置并规划有效穿刺路径能够提高穿刺准确率。然而,在头部ct影像中,翼腭窝结构形状较小、个体差异较大,且周本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于增强现实的智能穿刺引导装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能穿刺引导装置,其特征在于,所述导航系统内置有基于密集空间金字塔网络模型,所述基于密集空间金字塔网络模型包括编码模块和解码模块,并通过集成注意力机制和空间金字塔结构来增强其性能,在网络的左侧,编码模块通过下采样提取输入图像的特征,右侧的解码模块通过三线性插值来增加特征图的分辨率。

3.根据权利要求2所述的一种基于增强现实的智能穿刺引导装置,其特征在于,所述基于密集空间金字塔网络模型采用DenseASPP结构,并调整空洞率,引入SE通道注意力模块,且在跳跃连接的第...

【技术特征摘要】

1.一种基于增强现实的智能穿刺引导装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能穿刺引导装置,其特征在于,所述导航系统内置有基于密集空间金字塔网络模型,所述基于密集空间金字塔网络模型包括编码模块和解码模块,并通过集成注意力机制和空间金字塔结构来增强其性能,在网络的左侧,编码模块通过下采样提取输入图像的特征,右侧的解码模块通过三线性插值来增加特征图的分辨率。

3.根据权利要求2所述的一种基于增强现实的智能穿刺引导装置,其特征在于,所述基于密集空间金字塔网络模型采用denseaspp结构,并调整空洞率,引入se通道注意力模块,且在跳跃连接的第一层加入了空间注意力模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能穿刺引导装置,其特征在于,导航系统对患者皮肤入针区域分割的步骤如下:采用阈值法以及区域增长法进行皮肤入针区域分割,通过分析图像的直方图找到一个可以明显区分皮肤和非皮肤区域的像素强度值,此时图像被分为两部分:皮肤区域和非皮肤区域。

5.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能穿刺引导装置,其特征在于,导航系统对关键组织三维重建的步骤如下:首先,通过选择合适的阈值来处理...

【专利技术属性】
技术研发人员:李玉琴王兵师为礼蒋振刚杨华民苗语何巍温亚雪张科冯冠元曲峰赵家石
申请(专利权)人:长春理工大学
类型:发明
国别省市:

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