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本发明公开医疗穿刺技术领域的一种基于增强现实的智能穿刺引导装置，其包括导航系统、机械臂和光学跟踪设备，导航系统用于获取患者头部CT影像、根据CT影像依次对患者皮肤入针区域分割、关键组织三维重建、构建临床硬性约束条件和临床软性约束条件以及帕累...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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