一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法技术

技术编号:42956015 阅读:17 留言:0更新日期:2024-10-11 16:13
本发明专利技术涉及分拣搬运机器人控制技术领域,公开了一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法,本发明专利技术通过运行组件参数采集模块采集搬运过程中各个阶段的过程参数,然后通过数据分析模块对采集的参数进行分析获得搬运过程中夹持单元状态、搬运单元状态和夹持单元‑搬运单元关联状态,并综合分析运行组件的状态,然后,通过状态评估模块对运行组件的状态进行评估,判断搬运过程中运行组件是否存在异常,并对夹持单元状态、搬运单元状态分别评估,根据评估结果对参数进行调整,以保证搬运顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及分拣搬运机器人控制,具体涉及一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法


技术介绍

1、分拣机器人(sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。一般都是通过机械爪夹持货物,基于人工智能识别货物的类别,然后将不同的货物搬运到不同的传输带上。

2、目前分拣搬运机器人搬运过程中,都是将搬运过程对应参数值与标准值比较,若不符合标准则判断异常,此种监测具有一定的滞后性,但是在实际搬运过程中一般分为不同的阶段,竖直上升搬运阶段、竖直下降搬运阶段、水平左右搬运阶段和水平前后搬运阶段等,每个阶段的参数对应的标准值都是有区别的,因此,本专利技术提出一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法,对搬运过程的各个阶段进行监测比较,并及时调节相关参数,以保证搬运顺利进行。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法,解决上述技术问题。

2、一种基于人工智能的分拣搬运机器人,包括:运行组件、运行组件参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,包括:运行组件、运行组件参数采集模块、数据分析模块、状态评估模块和运行组件控制模块;

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述数据分析模块的工作过程包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述运行组件的状态系数的具体计算过程包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述夹持单元-搬运单元关联状态系数KFV通过下式获得:

5.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,包括:运行组件、运行组件参数采集模块、数据分析模块、状态评估模块和运行组件控制模块;

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述数据分析模块的工作过程包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述运行组件的状态系数的具体计算过程包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述夹持单元-搬运单元关联状态系数kfv通过下式获得:

5.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗杜忠李贺琪郑少超钟国正
申请(专利权)人:广东正见教育科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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