【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分拣搬运机器人控制,具体涉及一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法。
技术介绍
1、分拣机器人(sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。一般都是通过机械爪夹持货物,基于人工智能识别货物的类别,然后将不同的货物搬运到不同的传输带上。
2、目前分拣搬运机器人搬运过程中,都是将搬运过程对应参数值与标准值比较,若不符合标准则判断异常,此种监测具有一定的滞后性,但是在实际搬运过程中一般分为不同的阶段,竖直上升搬运阶段、竖直下降搬运阶段、水平左右搬运阶段和水平前后搬运阶段等,每个阶段的参数对应的标准值都是有区别的,因此,本专利技术提出一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法,对搬运过程的各个阶段进行监测比较,并及时调节相关参数,以保证搬运顺利进行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法,解决上述技术问题。
2、一种基于人工智能的分拣搬运机器人,包括:运
...【技术保护点】
1.一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,包括:运行组件、运行组件参数采集模块、数据分析模块、状态评估模块和运行组件控制模块;
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述数据分析模块的工作过程包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述运行组件的状态系数的具体计算过程包括:
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述夹持单元-搬运单元关联状态系数KFV通过下式获得:
5.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的分拣
...【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,包括:运行组件、运行组件参数采集模块、数据分析模块、状态评估模块和运行组件控制模块;
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述数据分析模块的工作过程包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述运行组件的状态系数的具体计算过程包括:
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,其特征在于,所述夹持单元-搬运单元关联状态系数kfv通过下式获得:
5.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的分拣搬运机器人,...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗杜忠,李贺琪,郑少超,钟国正,
申请(专利权)人:广东正见教育科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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