下载一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法的技术资料

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本发明涉及分拣搬运机器人控制技术领域,公开了一种基于人工智能的分拣搬运机器人及控制方法,本发明通过运行组件参数采集模块采集搬运过程中各个阶段的过程参数,然后通过数据分析模块对采集的参数进行分析获得搬运过程中夹持单元状态、搬运单元状态和夹持单...
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