一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统技术方案

技术编号:40936822 阅读:26 留言:0更新日期:2024-04-18 14:55
本发明专利技术涉及机器人实训管理技术领域,具体公开了一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统,包括:机器人动作模拟平台,用于根据机器人的控制指令模拟机器人标准动作;传感器簇,包括角度传感器及姿态传感器,分别设置于机器人的关节点位及活动臂上,用于实时监测关节点位的转动角度及活动部件的姿态;振动传感器,设置于机器人的各个活动部件上,用于实时采集各个活动部件的振动数据;监测分析中心,用于根据传感器获取的数据与机器人动作模拟平台模拟的机器人标准动作进行比对,根据比对结果判断机器人实训状态;及根据振动传感器获取的振动数据对判断机器人运行稳定性状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人实训管理,具体为一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统


技术介绍

1、随着机器人技术的快速发展及广泛应用,机器人硬件结构、应用、编程等学习内容越来越受到欢迎,而在机器人实训过程中,学员会按要求设计机器人的结构及控制方法,然后操控其完成设定的控制动作,以完成机器人实训考核内容。

2、现有的实训考核过程主要通过专业人员对机器人运行过程的状态、动作完成程度等因素对其进行评价,判断学员完成的机器人是否能够按照预设要求进行作业,进而判断学员在实训过程中的表现是否符合要求。

3、然而现有的考核方式在考核的过程中无法确定具体的量化指标,同时机器人完成动作的稳定性及可靠性状态难以直接给出评判,因此现有的判断过程存在一定的主观性,会对判断的准确的造成影响,进而影响实训考核过程的公平性。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统,解决以下技术问题:

2、如何更加客观准确的对机器人实训过程做出评价。p>

3、本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统,其特征在于,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统,其特征在于,所述监测分析中心判断机器人运行稳定性状态的过程包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统,其特征在于,所述监测分析中心判断机器人运行稳定性状态的过程还包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统,其特征在于,所述监测分析中心判断机器人实训状态的过程包括:

5.根据权利要求4所述的一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制...

【技术特征摘要】

1.一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统,其特征在于,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统,其特征在于,所述监测分析中心判断机器人运行稳定性状态的过程包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统,其特征在于,所述监测分析中心判断机器人运行稳定性状态的过程还包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于数据分析的机器人应用实训监测控制系统,其特征在于,所述监测分析中心判断机器人实训状态的过程包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:罗杜忠李贺琪郑少超
申请(专利权)人:广东正见教育科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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