【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种智能巡检小车的导航方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、在移动机器人领域，为了在人所不及的环境中作业，给人们日常生活提供便利，把人类从琐事中解放出来，移动机器人的自主导航正逐渐成为研究热点。实现移动机器人自主运行要解决三个问题：“此刻在哪”、“此刻周围环境如何”、“如何到达目的地”，分别对应：定位、地图构建、导航，在多数机器人工作时，首先需要高精度的定位才能够执行后续的任务，所以，如何对机器人实时、准确、高效的定位成为问题的关键。
2、目前，通过卡尔曼滤波定位方式由于里程计有累计误差，加上不同噪声干扰，会使得定位过程中，误差会随着时间增加越来越大，而自适应蒙特卡洛定位则需要虽然比卡尔曼滤波算法相对稳定，但是其总体定位的精度不高，在实际应用中，自适应蒙特卡洛定位需要大量粒子来维持较高的定位精度，当传感器感知效果不够准确时，其定位精度较低，进而导致导航不准确。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种智能巡检小车的导航方法、装置、计...
【技术保护点】
1.一种智能巡检小车的导航方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能巡检小车的导航方法，其特征在于，所述基于所述导航路径对所述智能巡检小车进行导航，直至巡检至所述路径终点包括：
3.如权利要求2所述的智能巡检小车的导航方法，其特征在于，所述获取所述智能巡检小车在所述待巡检区域中的当前位姿包括：
4.如权利要求3所述的智能巡检小车的导航方法，其特征在于，所述数据配准算法为迭代最近点算法，所述基于数据配准算法，根据上一时刻的里程计数据和当前时刻的里程计数据，确定并获取智能巡检小车在待巡检区域中的当前位姿包括：
5....
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检小车的导航方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能巡检小车的导航方法，其特征在于，所述基于所述导航路径对所述智能巡检小车进行导航，直至巡检至所述路径终点包括：
3.如权利要求2所述的智能巡检小车的导航方法，其特征在于，所述获取所述智能巡检小车在所述待巡检区域中的当前位姿包括：
4.如权利要求3所述的智能巡检小车的导航方法，其特征在于，所述数据配准算法为迭代最近点算法，所述基于数据配准算法，根据上一时刻的里程计数据和当前时刻的里程计数据，确定并获取智能巡检小车在待巡检区域中的当前位姿包括：
5.如权利要求2、3或4所述的智能巡检小车的导航方法，其特征在于，所述获取所述智能巡检小车在所述待巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：严天志，欧涛，达强，董炜，李建章，杨远奇，胡业民，杨忠炯，陈白帆，龙大兰，朱成林，蔡东丽，李开一，
申请(专利权)人：中铝贵州工业服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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