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本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种智能巡检小车的导航方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：通过基于图优化的定位与地图构建算法，对待巡检区域进行建模，得到二维平面地图，获取巡检任务点的坐标数据和智能巡检小车的初始坐标点的坐标数据...
该专利属于中铝贵州工业服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铝贵州工业服务有限公司授权不得商用。

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