【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，尤其涉及一种介入器械递送旋捻装置及介入手术机器人。
技术介绍
1、介入类手术过程中需要将导丝导管等介入器械介入到人体血管内。介入过程中需要对导丝、导管执行旋转和进给动作，常轨的手术过程需要医生在减影血管造影(dsa)的辅助下操作，手术过程对主治医师具有严重的辐射，所以针对介入类手术的机器人相应产生。常见的介入手术机器人主要包括扶持机械臂(分主动机械臂和被动机械臂)、递送端和控制端，递送端配合控制端能够实现介入器械的进退和旋转等，但现有的递送端结构复杂，占用空间较大。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种介入器械递送旋捻装置及介入手术机器人，用以解决现有技术中介入手术机器人实现递送和旋转的装置结构复杂，占用空间大的缺陷。
2、本专利技术提供一种介入器械递送旋捻装置，包括：壳体、递送驱动机构、旋捻驱动机构、摩擦齿轮、齿轮架、行星齿轮、递送复合齿轮及旋捻滚筒，所述递送驱动机构和所述旋捻驱动机构均安装于所述壳体，所述递送复合齿轮具有内齿和外齿，所述摩擦齿轮和所述...
【技术保护点】
1.一种介入器械递送旋捻装置，其特征在于，包括：壳体、递送驱动机构、旋捻驱动机构、摩擦齿轮、齿轮架、行星齿轮、递送复合齿轮及旋捻滚筒，
2.根据权利要求1所述的介入器械递送旋捻装置，其特征在于，还包括锁紧驱动机构及锁紧齿轮，所述锁紧驱动机构与所述锁紧齿轮可选择性地传动连接，所述锁紧齿轮安装在所述壳体内并能在所述锁紧驱动机构的作用下转动；
3.根据权利要求2所述的介入器械递送旋捻装置，其特征在于，所述旋捻滚筒包括筒体及筒盖，所述筒体包括齿轮盘及凸设在所述齿轮盘一侧多个立杆，多个所述齿轮架与多个所述立杆环绕所述齿轮盘的轴线交替布设，所述立杆与所述筒...
【技术特征摘要】
1.一种介入器械递送旋捻装置，其特征在于，包括：壳体、递送驱动机构、旋捻驱动机构、摩擦齿轮、齿轮架、行星齿轮、递送复合齿轮及旋捻滚筒，
2.根据权利要求1所述的介入器械递送旋捻装置，其特征在于，还包括锁紧驱动机构及锁紧齿轮，所述锁紧驱动机构与所述锁紧齿轮可选择性地传动连接，所述锁紧齿轮安装在所述壳体内并能在所述锁紧驱动机构的作用下转动；
3.根据权利要求2所述的介入器械递送旋捻装置，其特征在于，所述旋捻滚筒包括筒体及筒盖，所述筒体包括齿轮盘及凸设在所述齿轮盘一侧多个立杆，多个所述齿轮架与多个所述立杆环绕所述齿轮盘的轴线交替布设，所述立杆与所述筒盖固定连接，所述旋捻驱动机构与所述齿轮盘传动连接，所述齿轮架设有贯穿孔，第二销体插设于所述贯穿孔，所述第二销体的一端与所述筒盖转动连接，所述第二销体的另一端与所述齿轮盘可转动连接，所述行星齿轮套设于所述第二销体。
4.根据权利要求3所述的介入器械递送旋捻装置，其特征在于，所述齿轮架包括架体及设置在所述架体两端的支耳，所述摩擦齿轮可转动安装于所述架体，其中一个所述支耳与所述齿轮盘抵设，另一个所述支耳与所述筒盖抵设并具有弧形翻边，所述行星齿轮位于两所述支耳之间，所述第一销体...
【专利技术属性】
技术研发人员：奉振球，薛平旺，彭亮，
申请(专利权)人：北京中科鸿泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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