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本发明提供一种介入器械递送旋捻装置及介入手术机器人，涉及医疗设备领域。其中，递送驱动机构和旋捻驱动机构均安装于壳体，摩擦齿轮和行星齿轮均可转动安装于齿轮架，齿轮架插设于递送复合齿轮，摩擦齿轮具有摩擦面及与摩擦面相对的斜齿面，斜齿面具有与行星...
该专利属于北京中科鸿泰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科鸿泰医疗科技有限公司授权不得商用。

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