【技术实现步骤摘要】
本技术涉及承载鞍领域，尤其涉及一种承载鞍3d视觉智能检测装置。
技术介绍
1、在转向架检修过程中，转向架中的承载鞍要进行尺寸检测观察是否符合再使用的标准。现有的承载鞍检测过程中，承载鞍主要通过人工手动将传送线上的承载鞍搬运至检测台，然后人工手拿卡尺及板尺进行测量然后将测量的数据写在表格里，数据不达标的承载鞍做报废处理人工将其扔进废料箱中。测量合格的承载鞍还需要人工手动将承载鞍搬运回承载鞍输送线上。这种承载鞍检测的方式效率低下，测量数据不准，并且需要人工长时间的作业，安全性及可靠性特别低。
2、所以，如何能够提供一种能够自动检测承载鞍是否符合再使用标准的设备系统成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种承载鞍3d视觉智能检测装置，用以解决现有技术中无法自动检测承载鞍是否符合再使用标准的设备系统的问题。
2、为了实现上述目的，本技术技术方案提供了一种承载鞍3d视觉智能检测装置，它包括：承载鞍转移机器人、承载鞍卡爪、检测机器人、结构光扫描仪。承载鞍转移机器人的...
【技术保护点】
1.一种承载鞍3D视觉智能检测装置，其特征在于，它包括：承载鞍转移机器人、承载鞍卡爪、检测机器人、结构光扫描仪；
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述承载鞍卡爪包括固定部和所述伸缩夹具，
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述伸缩夹具由夹取机构、连杆、滑块机构组成，
4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述伸缩夹具的夹取机构由成对的柱形滚轮和成对的底部滚轮组成，所述柱形滚轮由滚轴和滚轮组成；
5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括导向杆、压缩弹簧和滚珠，
...【技术特征摘要】
1.一种承载鞍3d视觉智能检测装置，其特征在于，它包括：承载鞍转移机器人、承载鞍卡爪、检测机器人、结构光扫描仪；
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述承载鞍卡爪包括固定部和所述伸缩夹具，
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述伸缩夹具由夹取机构、连杆、滑块机构组成，
4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述伸缩夹具的夹取机构由成对的柱形滚轮和成对的底部滚轮组成，所述柱形滚轮由滚轴和滚轮组成；
5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括导向杆、压缩弹簧和滚珠，
6.根据权利要求4或5所述的检测装置，其特征在于，当压缩弹簧被压缩使得导向杆向上移动时，滚珠在所述测承载鞍的顶弧面滑动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡宇昂，王子浩，武质健，唐拥军，刘建新，龙晓佳，杨翠平，朱戬，马小楠，陈钊，米学博，王印辉，安国强，问国辉，郑冉，
申请(专利权)人：北京华铁聚慧科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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