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本技术提供了一种承载鞍3D视觉智能检测装置,承载鞍转移机器人的抓取端与所述承载鞍卡爪固定连接;承载鞍卡爪的夹取部有一对伸缩夹具,用于将夹取的待测承载鞍放置于检测台位上;检测机器人的移动端固定有所述结构光扫描仪,所述结构光扫描仪随着所述移动端...该专利属于北京华铁聚慧科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京华铁聚慧科技有限责任公司授权不得商用。
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本技术提供了一种承载鞍3D视觉智能检测装置,承载鞍转移机器人的抓取端与所述承载鞍卡爪固定连接;承载鞍卡爪的夹取部有一对伸缩夹具,用于将夹取的待测承载鞍放置于检测台位上;检测机器人的移动端固定有所述结构光扫描仪,所述结构光扫描仪随着所述移动端...