一种多姿态辅助锻炼机制造技术

一种多姿态辅助锻炼机，涉及医疗保健器械技术领域，所解决的是现有保健器械不能主动锻炼身体的技术问题。该锻炼机的特征在于，包括：底座，其两侧的端面设有支撑块；控制系统，设于底座内，用于控制各部件运行；机舱，经轴承悬挂于支撑块上，内部设有用于人体支撑的支撑装置；转动机构，包括伺服电机、传动链轮和链条，所述伺服电机固设于底座上，所述传动链轮固设于机舱上，并通过链条连接伺服电机的动力输出轴，所述控制系统经伺服电机控制机舱转动。本发明专利技术提供的锻炼机，能保护人体轻松实现体姿转换，从而主动调动人体气血，主动锻炼身体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗保健器械的技术，特别是涉及一种用于辅助人体进行体位转换，从而辅助人体实现多姿态锻炼及全方位按摩放松的多姿态辅助锻炼机的技术。
技术介绍
随着人们对健康越来越重视，按摩棒、按摩椅、推拿机、治疗仪等各种保健器材却 越来越多地走进普通百姓家庭。但是目前的保健器材都是在人体采用坐姿或卧姿时进行腿 部、背部或颈部的被动按摩，其功能比较单一，而且被动按摩并非主动锻炼，其保健效果很 不理想，站桩和跪膝法是传统武术和中国经络中锻炼身体的基本姿态，运用十分普 遍，能通过改变人体姿态主动调动人体气血，增加大腿后群肌、背肌等强度，增加血液循环， 从而达到保健的目的。但是目前还没有相应的保健器械与该锻炼方法配合使用。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种使人体 处于保护状态下能轻松的实现坐姿、蹲姿、跪姿和卧姿的人体姿态转换，从而主动调动人体 气血，主动锻炼身体的多姿态辅助锻炼机。 为了解决上述技术问题，本专利技术所提供的一种多姿态辅助锻炼机，其特征在于，包 括 底座，其两侧的端面设有支撑块； 控制系统，设于底座内，用于控制各部件运行； 机舱，经轴承悬挂于支撑块上，内部设有用于人体支撑的支撑装置； 转动机构，包括伺服电机、传动链轮和链条，所述伺服电机固设于底座上，所述传动链轮固设于机舱上，并通过链条连接伺服电机的动力输出轴，所述控制系统经伺服电机控制机舱转动。 进一步的，所述机舱外形呈球形，并设有供人进出机舱的舱门。 进一步的，所述机舱包括支架和外壳，所述支架经轴承悬挂于支撑块上，所述外壳 由上半壳和下半壳组成，所述下半壳固定在支架上，所述上半壳与下半壳枢接形成舱门。 进一步的，所述支撑装置包括支撑球、约束机构和座椅，所述支撑球、约束机构和 座椅均与机舱固接，所述支撑球和约束机构用于人体跪姿支撑或趴伏，所述座椅用于人体 卧姿、坐姿或蹲姿的支撑。 进一步的，所述约束机构是一日字形活动框架，并设有用于其自锁的液压缸。 进一步的，所述底座是一截面为正八面形的柱体。 本专利技术提供的多姿态辅助锻炼机，能通过控制系统控制伺服电机按设定程序运 行，进而通过传动链轮和链条带动机舱按设定程序转动，使锻炼者能利用机舱内的支撑装 置保护其轻松的实现坐姿、蹲姿、跪姿和卧姿的人体姿态转换，从而主动调动人体气血，主3动锻炼身体。 附图说明 图1是本专利技术实施例的多姿态辅助锻炼机的立体结构示意图； 图2是图1的上半壳开启后的左视图； 图3是本专利技术实施例的转动机构连接支架的立体结构示意图； 图4是本专利技术实施例的转动机构、支架及支撑装置的立体结构示意图； 图5是本专利技术实施例的约束机构的立体结构示意图。具体实施例方式以下结合附图说明对本专利技术的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限 制本专利技术，凡是采用本专利技术的相似结构及其相似变化，均应列入本专利技术的保护范围。 如图1-图4所示，本专利技术实施例所提供的一种多姿态辅助锻炼机，其特征在于，包 括 底座2(参见图1、图2)，是截面为正八面形的柱体，其两侧的端面设有支撑块3 ; 控制系统，设于底座2内，用于控制各部件运行； 机舱1 (参见图1、图2)，内部设有用于人体支撑的支撑装置5 ;包括支架11和外 壳，所述支架11经轴承悬挂于支撑块3上，所述外壳由上半壳12和下半壳13组成(参见 图2)，其外形呈球形，所述下半壳13经半圆盘件14固定在支架11上，所述上半壳12与下 半壳13枢接，形成供人进出机舱的舱门，并由控制系统控制其枢转； 转动机构(参见图3、图4)，包括伺服电机41、传动链轮42和链条43，所述伺服电 机41固设于底座2上，所述传动链轮42固设于支架11上，并通过链条43连接伺服电机41 的动力输出轴，所述控制系统经伺服电机41控制机舱1转动。 如图4所示，所述支撑装置包括支撑球51、约束机构52和座椅53，所述支撑球51、 约束机构52和座椅53均与支架11固接，所述支撑球51和约束机构52用于人体跪姿支撑 或趴伏，所述座椅53用于人体卧姿、坐姿或蹲姿的支撑。 如图5所示，所述约束机构是一日字形活动框架521，并设有用于其自锁的液压缸 522。 使用时，启动控制系统打开上半壳，锻炼者进入机舱内后控制系统自动将上半壳 关闭，然后控制系统按设定程序控制伺服电机运行，进而通过传动链轮和链条带动机舱按 设定程序转动，同时提示锻炼者在不同姿态间进行转换，当机舱转动使人体重心前倾时，人 体支撑点转向小腿及上肢，此时可用双手撑扶支撑球或约束机构，实现跪姿；当机舱不转 时，可手扶座椅支撑，实现蹲姿，也可利用支撑球或约束机构趴伏休息；当机舱转动使人体 重心后仰时，可利用座椅支撑实现卧姿或坐姿。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多姿态辅助锻炼机，其特征在于，包括：底座，其两侧的端面设有支撑块；控制系统，设于底座内，用于控制各部件运行；机舱，经轴承悬挂于支撑块上，内部设有用于人体支撑的支撑装置；转动机构，包括伺服电机、传动链轮和链条，所述伺服电机固设于底座上，所述传动链轮固设于机舱上，并通过链条连接伺服电机的动力输出轴，所述控制系统经伺服电机控制机舱转动。

【技术特征摘要】
一种多姿态辅助锻炼机，其特征在于，包括底座，其两侧的端面设有支撑块；控制系统，设于底座内，用于控制各部件运行；机舱，经轴承悬挂于支撑块上，内部设有用于人体支撑的支撑装置；转动机构，包括伺服电机、传动链轮和链条，所述伺服电机固设于底座上，所述传动链轮固设于机舱上，并通过链条连接伺服电机的动力输出轴，所述控制系统经伺服电机控制机舱转动。2. 根据权利要求l所述的多姿态辅助锻炼机，其特征在于所述机舱外形呈球形，并设 有供人进出机舱的舱门。3. 根据权利要求2所述的多姿态辅助锻炼机，其特征在于所述机舱包括支架和外壳， 所述支架经轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：连鑫，
申请(专利权)人：上海连能机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]