基于CAN总线的双丝焊控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于ＣＡＮ总线的双丝焊控制方法，包括步骤：１）第一焊丝由峰值状态进入基值状态时，通过第二电源控制所述第一焊丝的第一ＤＳＰ芯片发出第一触发信号，其经由ＣＡＮ总线至通过第二电源控制第二焊丝的第二ＤＳＰ芯片，第二焊丝进入峰值状态；２）到第二焊丝值状态结束的时候，第二ＤＳＰ芯片发出第二触发信号，其经由ＣＡＮ总线至第一ＤＳＰ芯片，第一焊丝又重新进入峰值状态；３）重复步骤１）和２），本发明专利技术使得输出脉冲焊接电流始终保持相位差为１８０°，有效减少两个电弧之间的干扰，实现了稳定焊接，在得到良好的焊缝成形的同时大幅度地提高了焊接速度，实现高效化焊接，从而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊机控制方法
，特别涉及双丝焊控制方法
，具体是指 一种基于CAN总线的双丝焊控制方法。
技术介绍
随着焊接技术的飞速发展，追求高效化是发展方向。实际应用中证明，双丝熔化极气体 保护焊焊接方法可大幅度地提高焊接速度和焊接金属熔敷率，从而提高焊接的生产率，具有 广阔的应用前景。但是双丝焊焊接时由于两个直流电弧的空间距离非常近，如果不采取适当的控制措施， 那么相互之间的电磁干扰就会非常严重而导致焊接过程不稳定，焊缝成形不规则。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于CAN总线的双丝焊控制方法，该控制方法使得输出脉冲 焊接电流始终保持相位差为180°，有效减少两个电弧之间的干扰，实现了稳定焊接，在得到 良好的焊缝成形的同时大幅度地提高了焊接速度，实现高效化焊接，从而提高了生产效率。为了达到上述的目的，本专利技术提供一种基于CAN总线的双丝焊控制方法，其包括步骤1 )第一焊丝由峰值状态进入基值状态时，在峰值下降沿阶段，通过第二电源控制所述 第一焊丝的第一DSP芯片发出第一触发信号，所述第一触发信号经由CAN总线至通过第二 电源控制第二焊丝的第二 DSP芯片，第二焊丝进入峰值状态；2 )到第二焊丝值状态结束的时候，所述第二 DSP芯片在峰值下降沿阶段发出第二触发 信号，所述第二触发信号经由CAN总线至第一 DSP芯片，第一焊丝又重新进入峰值状态；3 )重复步骤1 )和2 )。较佳地，所述第一焊丝通过所述第一电源与所述第一 DSP芯片电连接。 较佳地，所述第一 DSP芯片的所述CAN控制器通过所述第一 CAN驱动器与所述CAN 总线电连接。较佳地，所述第二焊丝通过所述第二电源与所述第二 DSP芯片电连接。较佳地，所述第二 DSP芯片的所述CAN控制器通过所述第二 CAN驱动器与所述CAN总线电连接。较佳地，所述第一 DSP芯片和所述第二 DSP芯片是TMS320LF2407A芯片。 较佳地，所述第一 CAN驱动器和所述第二 CAN驱动器是CAN驱动器PCA82C250。 较佳地，所述第一电源和所述第二电源均是逆变电源。采用了本专利技术的基于CAN总线的双丝焊控制方法，由于本专利技术的第一、第二电源采用 CAN现场总线作为通信载体，采用协同控制方式，使得两电源输出的脉沖电流相位相差180°， 保证两个脉沖电弧峰值交替出现不会产生重叠，有效地减少了两个电弧之间的干扰，最佳有 效地控制电弧，保证在每个电弧稳定燃烧的前提下，互不影响，实现了稳定焊接，在得到良 好的焊缝成形的同时大幅度地提高了焊接速度，实现高效化焊接，从而提高了生产效率，在 实际生产应用中具有重要的意义。附图说明图1是本专利技术的工作原理示意图。具体实施例方式以下将对本专利技术的基于CAN总线的双丝焊控制方法作进一步详细描述。 请参阅图l所示，本专利技术的基于CAN总线的双丝焊控制方法，其包括步骤 1 )第一焊丝由峰值状态进入基值状态时，在峰值下降沿阶段，通过第二电源控制所述 第一焊丝的第一 DSP芯片发出第一触发信号，所述第一触发信号经由CAN总线至通过第二 电源控制第二焊丝的第二DSP芯片，第二焊丝进入峰值状态；2)到第二焊丝值状态结束的 时候，所述第二 DSP芯片在峰值下降沿阶段发出第二触发信号，所述第二触发信号经由CAN 总线至第一DSP芯片，第一焊丝又重新进入峰值状态；3)重复步骤1)和2)。所述第一焊丝通过所述第一电源与所述第一 DSP芯片电连接。所述第一 DSP芯片的所 述CAN控制器通过所述第一 CAN驱动器与所述CAN总线电连接。所述第二焊丝通过所述 第二电源与所述第二 DSP芯片电连接。所述第二 DSP芯片的所述CAN控制器通过所述第二 CAN驱动器与所述CAN总线电连接。第一焊丝和第二焊丝分别从相互绝缘的两个导电嘴送出，这两个导电嘴安装在一个焊枪 喷嘴里面，两根焊丝由两个相互独立的电源即第一电源和第二电源供电。行走在前面的第一 焊丝叫前导焊丝，而后面的第二焊丝叫跟踪焊丝。两台逆变电源以CAN现场总线作为其通 信载体，采用协同控制方式，使得两电源输出的脉冲电流相位相差180°。即当前导焊丝由峰 值状态进入基值状态时，在峰值下降沿阶段主机(前导焊丝对应主机)向从机(跟踪焊丝对应从机)发出触发信号，从机进入峰值状态，到从机峰值状态结束的时候，从机在峰值下降 沿阶段向主机发出触发信号，主机又重新进入峰值状态。即在主机或从机的电弧峰值状态结 束时刻，都要向另外一个弧焊电源发出 一个触发信号，以保证两个脉沖电弧峰值交替出现不 会产生重叠。这样便可以最佳有效地控制电弧，以保证在每个电弧稳定燃烧的前提下，互不影响。在本专利技术的一具体实施例中，所述第一 DSP芯片和所述第二 DSP芯片是 TMS320LF2407A芯片。DSP控制芯片TMS320LF2407A作为数字核心控制、驱动电路和送 丝电路四部分组成。所述第一 CAN驱动器和所述第二 CAN驱动器是CAN驱动器 PCA82C250。所述第一电源和所述第二电源均是逆变电源。逆变电源采用IGBT全桥逆变结构的主电路，两台电源作为CAN总线上的两个节点， 通过TMS320LF2407A上集成的CAN控制器和CAN驱动器PCA82C250和现场总线连接以 进行信息的交换。此时主机电源的控制芯片TMS320LF2407A中的邮箱2,3分别设置为接收 和发送方式，而从机电源中的控制芯片TMS320LF2407A中的邮箱2,3也分别设置为接收和 发送方式。在主机由峰值状态进入基值状态时刻，主机控制芯片的邮箱3向从机控制芯片中 的邮箱2发送数据(即触发信号)，从机的邮箱2接收到数据并用该数据更新其邮箱3的数 据，进而触发进入峰值状态；从机峰值状态结束进入基值时刻，从机控制芯片的邮箱3向主 机控制芯片的邮箱2发送触发信号，主机接收到数据后用该数据史新其邮箱3的数据，并重 新触发进入峰值状态。这样周而复始，在主机和从机之间轮换触发，以保证输出信号相位交 替错开。从而达到控制两台逆变电源的脉冲波形输出相差180°的目的。经试验，前导焊丝的电流为峰值时，跟踪焊丝的电流为基值，两路输出波形的相位刚好 相反，相差180°,相邻脉冲之间的间隔非常均匀，没有丢失和重叠的现象，并且它们的峰值 电流和峰值时间都是固定不变的，因此可以认为两个电弧是在交替进行脉沖熔滴过渡。对应 的焊缝，在交替脉冲的模式下，当焊接参数设置合适时，两个电弧之间的电磁干扰非常小， 从而使得整个焊接过程稳定，飞賊少，焊缝表面光滑，成型效果好。综上，本专利技术的基于CAN总线的双丝焊控制方法，该控制方法使得输出脉冲焊接电流始 终保持相位差为180°,有效地减少了两个电弧之间的干扰，实现了稳定焊接，在得到良好的 焊缝成形的同时大幅度地提高了焊接速度，实现高效化焊接，从而提高了生产效率。在此说明书中，本专利技术已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种 修改和变换而不背离本专利技术的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限 制性的。权利要求1. 一种基于CAN总线的双丝焊控制方法，其特征在于，包括步骤1)第一焊丝由峰值状态进入基值状态时，在峰值下降沿阶段，通过第一电源控制所述第一焊丝的第一DSP芯片发出第一触发信号，所述第一触发信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＣＡＮ总线的双丝焊控制方法，其特征在于，包括步骤：　１）第一焊丝由峰值状态进入基值状态时，在峰值下降沿阶段，通过第一电源控制所述第一焊丝的第一ＤＳＰ芯片发出第一触发信号，所述第一触发信号经由ＣＡＮ总线至通过第二电源控制控制第二 焊丝的第二ＤＳＰ芯片，第二焊丝进入峰值状态；　２）到第二焊丝值状态结束的时候，第二ＤＳＰ芯片在峰值下降沿阶段发出第二触发信号，所述第二触发信号经由ＣＡＮ总线至第一ＤＳＰ芯片，第一焊丝又重新进入峰值状态；　３）重复步骤１）和２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于乾波，
申请(专利权)人：上海沪工电焊机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]