【技术实现步骤摘要】
本申请涉及双目设备，特别是涉及一种双目设备的标定参数调节方法、装置和计算机设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，双目内窥镜等双目设备逐渐被广泛应用。随着双目内窥镜的广泛应用，人们对双目内窥镜的要求越来越高。
2、在某些特定的应用场景中，医生对观测距离的要求不一致，在不同的观测距离处，为了保证更好的3d舒适度，需要调节不同的汇聚距离。为了提高在此特定应用场景中的性能，现有技术可以采用在不同的使用场景对双目内窥镜进行不同会聚距离参数固化的方式来实现。
3、然而，在对双目内窥镜进行会聚距离参数固化的过程中，需要收集用户对于双目视差舒适度的反馈信息，基于双目视差舒适度的反馈信息，进行会聚距离参数固化。因此，获取有效的双目视差舒适度的反馈信息尤为重要。
4、在双目内窥镜的应用过程中，因为镜头或贴片工艺的限制，存在不同镜头间光路的一致性、传感器的相对旋转角度或偏移量一致性不能得到很好的保证的情况。使得双目内窥镜图像校正后，图像的裁剪和放大不能保持一致。导致平行式设备在进行主点位置平移计算时所计算的平移距离不准确，...
【技术保护点】
1.一种双目设备的标定参数调节方法，其特征在于，所述双目设备包括两个摄像头，分别是左路摄像头和右路摄像头；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的双目设备的标定参数调节方法，其特征在于，所述计算所述第一校正图像和所述第二校正图像之间的视差均值，得到视差均值结果，包括：
3.根据权利要求2所述的双目设备的标定参数调节方法，其特征在于，所述基于所述第一校正图像中的各个角点和所述第二校正图像中的各个角点，计算所述第一校正图像点和所述第二校正图像之间的视差均值，得到视差均值结果，包括：
4.根据权利要求3所述的双目设备的标定参数调节方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种双目设备的标定参数调节方法，其特征在于，所述双目设备包括两个摄像头，分别是左路摄像头和右路摄像头；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的双目设备的标定参数调节方法，其特征在于，所述计算所述第一校正图像和所述第二校正图像之间的视差均值，得到视差均值结果，包括：
3.根据权利要求2所述的双目设备的标定参数调节方法，其特征在于，所述基于所述第一校正图像中的各个角点和所述第二校正图像中的各个角点，计算所述第一校正图像点和所述第二校正图像之间的视差均值，得到视差均值结果，包括：
4.根据权利要求3所述的双目设备的标定参数调节方法，其特征在于，所述基于所述第一校正图像和所述第二校正图像之间的各个角点对的视差，确定所述第一校正图像和所述第二校正图像之间的所有角点对的视差均值，包括：
5.根据权利要求1所述的双目设备的标定参数调节方法，其特征在于，所述当所述视差均值结果的绝对值大于或等于预设的视差均值阈值时，基于所述视差均值结果，调整所述双目设备的所述第一左标定参数的第一主点位置和所述第一右标定参数的第二主点位置，得到所述双目设备的所述左路摄像头的第二左标定参数和所述右路摄像头的第二右标定参数，包括：
6.根据权利要求5所述的双目...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽丽，
申请(专利权)人：浙江华诺康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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