【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及整车控制，更具体的说是涉及一种混动汽车单踏板制动能量回收方法、装置及可存储介质。
技术介绍
1、目前，混合动力汽车、纯电动汽车除了具备排放低、燃油消耗率低的优点外，还具有制动能量回收功能。合适的制动回收策略能提高纯电动汽车和混合动力汽车10％-20％的续航里程，效果显著。
2、但是，大部分新能源车型均采用双踏板控制方法，只有驾驶员踩下制动踏板时才进行制动能量回收，因此只回收了刹车时的能量。近年来，为提高能量回收效率，新出现了单踏板制动能量控制模式。目前单踏板模式主要具有以下缺陷：
3、(1)单踏板模式目前只在纯电动汽车上得到应用。混合动力汽车仍采用双踏板制动控制模式，只有驾驶员踩下刹车踏板时才进行少量制动能量回收。缺少针对混合动力汽车结构和控制特征设计的单踏板模式控制策略，使混合动力汽车能在加速踏板松开，刹车踏板未踩下时进行制动能量回收。
4、(2)由于纯电动汽车只有电机一个动力源，因此，在当前的单踏板模式控制中，在加速踏板松开到刹车行程之前的减速过程中，电机始终要输出驱动力，而无法回收...
【技术保护点】
1.一种混动汽车单踏板制动能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种混动汽车单踏板制动能量回收方法，其特征在于，根据所述踏板位置信息及所述踏板位置变化量对驾驶员的驾驶行为进行识别，得到对应的驾驶意图及制动意图参数的具体过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种混动汽车单踏板制动能量回收方法，其特征在于，对所述踏板位置信息与刹车行程临界位置进行比较，得到对应的所述制动意图参数的具体过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种混动汽车单踏板制动能量回收方法，其特征在于，将所述整车需求扭矩与发动机最佳工作区下限扭矩进...
【技术特征摘要】
1.一种混动汽车单踏板制动能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种混动汽车单踏板制动能量回收方法，其特征在于，根据所述踏板位置信息及所述踏板位置变化量对驾驶员的驾驶行为进行识别，得到对应的驾驶意图及制动意图参数的具体过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种混动汽车单踏板制动能量回收方法，其特征在于，对所述踏板位置信息与刹车行程临界位置进行比较，得到对应的所述制动意图参数的具体过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种混动汽车单踏板制动能量回收方法，其特征在于，将所述整车需求扭矩与发动机最佳工作区下限扭矩进行比较，判断是否进行能量回收的具体过程包括：
5.根据权利要求1所述的一种混动汽车单踏板制动能量回收方法，其特征在于，对所述初始制动扭矩进行调整...
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