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本发明公开了一种混动汽车单踏板制动能量回收方法、装置及可存储介质，涉及整车控制技术领域，其中方法包括以下步骤：获取加速踏板的踏板位置信息及车速信息，并将所述踏板位置信息输入至踏板动力学模型进行处理，得到踏板位置变化量及踏板位置变化梯度；根据...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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