电动自行车的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动自行车的驱动装置，包括两个车架固定轴，两个车架固定轴的外端分别与车架固定，两个车架固定轴上通过轴承安装有轮毂，轮毂内安装有电机，电机带动轮毂转动，所述电机为外定子内转子结构，电机外壳的两端分别与两个车架固定轴的内端固定，电机外壳内固定有定子线圈，定子线圈内安装有转子，转子上的电机主轴上安装有一级小齿轮，一级小齿轮啮合有三个一级大齿轮，一级大齿轮的齿轮轴的穿出电机外壳上的轴承并安装有二级小齿轮，二级小齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与轮毂连接固定；本实用新型专利技术寿命长、运行可靠、结构简单、维护方便、运行效率高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动自行车的驱动装置。
技术介绍
电动车作为一种新型的交通工具，已经走进千家万户，它是一种无排放、 无噪声的城市代步工具，电动自行车是通过安装于自行车上的蓄电池提供直 流电源来驱动安装于自行车上的驱动电动机，再由电动机通过轴(或链、皮 带等)来驱动自行车车轮，使自行车高速行驶。电动自行车的驱动装置五花八门，有低速有刷电动机、低速无刷电动机， 有高速有刷有齿电动机、髙速无刷有齿电动机等。但低速电动机重量重，消 耗材料大，有刷电动机由于带有电刷换向机构，使电动机的寿命和可靠性大 大降低，而目前市场上应用的髙速有齿电动机是采用塑料为原材料的传动齿 轮，其寿命和可靠性都较差，尤其在环境温度较低的情况下，可靠性更差。
技术实现思路
本技术目的是提供一种电动自行车的驱动装置，采用无刷有齿直 流髙速电动机，重量轻、噪音低、效率髙、寿命长、可靠性好。本技术的技术方案是 一种电动自行车的驱动装置，包括两个车架 固定轴，两个车架固定轴的外端分别与车架固定，两个车架固定轴上通过轴 承安装有轮毂，轮毂内安装有电机，电机带动轮毅转动，所述电机为外定子 内转子结构，电机外壳的两端分别与两个车架固定轴的内端固定，电机外壳 内固定有定子线圏，定子线圈内安装有转子，转子上的电机主轴上安装有一 级小齿轮， 一级小齿轮啮合有三个一级大齿轮，三个一级大齿轮的齿轮轴分 别固定在电机外壳的端盖上，其中一个一级大齿轮的齿轮轴的穿出电机外壳 上的轴承并安装有二级小齿轮，二级小齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与轮毂连 接固定。上述技术方案中，所述内齿圈与轮毂之间安装有超越离合器； 所述转子包括转子铁芯和安装在转子铁芯上的稀土磁铁； 所述一级小齿轮和三个一级大齿轮均采用斜齿啮合。 本技术优点是1.本技术为直流无刷电动机，无换向器和电刷组成的机械接触机构，故寿命长、运行可靠、结构简单、维护方便、运行效率髙。2. 本技术采用一级小齿轮和一级大齿轮、二级小齿轮和内齿圈两 级减速传动轮系，使电动机结构轻巧、输出力矩大、消耗原材料少。3. 本技术的所有传动齿轮均采用合金钢制造，强度髙，寿命长， 工作不受环境气温限止。4. 由于采用一级小齿轮和一级大齿轮、二级小齿轮和内齿圈的内外啮 合相结合的传动结构，使传动轮系结构紧凑。5. 本技术的传动齿轮采用斜齿或髙速级些齿轮低速级直齿的轮齿 形式，则使齿轮强度髙，传动平稳，传动噪音小。6. 本技术的所有轴承均采用滚动轴承，摩擦损耗减少至最小，在 与外部接触的轴承是釆用密封轴承，使雨水等不能侵入电动机内部。以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述 附图说明图1为实施例一的结构示意图； 图2为实施例二的结构示意图。其中l车架固定轴；2车架3轮毂；4电机；5电机外壳；6定子线 圈；7转子；8电机主轴；9一级小齿轮；IO—级大齿轮；ll齿轮轴；12 二 级小齿轮；13内齿圈14端盖15超越离合器；16转子铁芯；17稀土磁 铁。具体实施方式实施例一如图1所示， 一种电动自行车的驱动装置，包括两个车架固 定轴l，两个车架固定轴1的外端分别与车架2固定，两个车架固定轴l上 通过轴承安装有轮毅3，轮毂3内安装有电机4，电机4带动轮毂3转动， 所述电机4为外定子内转子结构，电机外壳5的两端分别与两个车架固定轴 l的内端固定，电机外壳5内固定有定子线圈6,定子线圈6内安装有转子 7，转子7包括转子铁芯16和安装在转子铁芯16上的稀土磁铁17,转子7 上的电机主轴8上安装有一级小齿轮9， 一级小齿轮9啮合有三个一级大齿 轮10， 一级小齿轮9和三个一级大齿轮IO采用斜齿啮合，三个一级大齿轮 10的齿轮轴11分别固定在电机外壳5的端盖14上，其中一个一级大齿轮 10的齿轮轴11的穿出电机外壳5上的轴承并安装有二级小齿轮12， 二级小齿轮12与内齿圈13啮合，内齿圈13与轮毂3连接固定。实施例二如图2所示， 一种电动自行车的驱动装置，包括两个车架固 定轴l,两个车架固定轴1的外端分别与车架2固定，两个车架固定轴l上 通过轴承安装有轮毂3，轮毂3内安装有电机4，电机4带动轮毅3转动， 所述电机4为外定子内转子结构，电机外壳5的两端分别与两个车架固定轴 l的内端固定，电机外壳5内固定有定子线圏6，定子线圏6内安装有转子 7，转子7包括转子铁芯16和安装在转子铁芯16上的稀土磁铁17,转子7 上的电机主轴8上安装有一级小齿轮9, 一级小齿轮9啮合有三个一级大齿 轮IO, —级小齿轮9和三个一级大齿轮10采用斜齿啮合，三个一级大齿轮 10的齿轮轴11分别固定在电机外壳5的端盖14上，其中一个一级大齿轮 10的齿轮轴11的穿出电机外壳5上的轴承并安装有二级小齿轮12， 二级小 齿轮12与内齿圈13啮合，内齿圈13通过超越离合器15带动轮毂3。工作时，电流通过定子线圈6，通过霍尔元件换向系统，使安装有稀土 磁铁17的转子7髙速旋转，并通过两级减速系统直接驱动轮毂3，使电动 自行车车轮转动，并与控制器配合，可具有电磁制动刹车功能和倒车功能。 电机4包括电机外壳5、定子线圈6、由转子铁芯16和稀土磁铁17组 成的转子7及一级小齿轮9组成， 一级小齿轮9采用变位斜齿与三个一级大 齿轮10啮合，形成行星减速系统，可以消除根切和提髙强度，降低噪声。 电机外壳5与车架固定轴1固定成一体，与车架2无相对运动。 霍尔元件共有三只，采样电机转子位置信号，供电动机控制器实现对电 动机的有效控制。传动轮系共有两级减速组成，是采用定轴线轮系，在传动时轮系的全部 传动齿轮的轴线位置都是固定的，中间传动齿轮采用三只完全相同的轮组同 时传动，这样使每一个齿轮的负荷大大降低，充分提髙了传动轮系的可靠性 和承载能力，整套传动轮系采用内啮合和外啮合相结合的传动方案，使整个 传动轮系结构紧凑，充分利用内腔空间。 一级小齿轮9和三个一级大齿轮 10齿轮采用斜齿，二级小齿轮12与内齿圈13采用直齿。采用斜齿可以提 髙齿轮强度，提髙传动平稳性，降低齿轮传动产生的噪音。在设计轮系时对 斜齿的钭向和钭角的大小进行合理的选择，可以抵消钭齿传动产生的轴向 力。一级小齿轮9与一级大齿轮10啮合，实现第一级减速。与一级大齿轮 10固定在一起的二级小齿轮12与内齿轮13啮合，实现第二级减速，总减 速比是两级减速比的乘积，大的减速比有效地提髙了电动机的输出力矩。所有齿轮都采用合金钢制成，从而提高了传动轮系的可靠性和使用寿 命。同时不受使用环境的温度影响，在严寒地带同样可以正常运行。所有传动轮系的相对运动部位均采滚动轴承，降低摩擦损耗，提髙传动 效率。超越离合器15由弹簧、顶销、滚柱和星轮组成，当电动机运行时离合 器能自动结合，带动电动车车轮运转，当电动机停止运行时，离合器自动脱 开，车轮可以在最小摩擦阻力下向前滑行。在实施例一中，两级减速齿轮直接驱动轮毅3，在这种结构方案中无超 越离合器15，但可以实现正倒车传动，并利用这种结构特性可实现电磁制 动刹车，电磁制动刹车给电动自行车带来很多好处如刹车制动时无机械摩 擦，则不可能损坏硬件，无噪音，免维修，刹车时车轮无飘移，提高电动自 行车的行驶安全性。电动外壳5采用髙效密封密介质，密封性能优越，运行不受环境气候影响。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车的驱动装置，包括两个车架固定轴（１），两个车架固定轴（１）的外端分别与车架（２）固定，两个车架固定轴（１）上通过轴承安装有轮毂（３），轮毂（３）内安装有电机（４），电机（４）带动轮毂（３）转动，其特征在于：所述电机（４）为外定子内转子结构，电机外壳（５）的两端分别与两个车架固定轴（１）的内端固定，电机外壳（５）内固定有定子线圈（６），定子线圈（６）内安装有转子（７），转子（７）上的电机主轴（８）上安装有一级小齿轮（９），一级小齿轮（９）啮合有三个一级大齿轮（１０），三个一级大齿轮（１０）的齿轮轴（１１）分别固定在电机外壳（５）的端盖（１４）上，其中一个一级大齿轮（１０）的齿轮轴（１１）的穿出电机外壳（５）上的轴承并安装有二级小齿轮（１２），二级小齿轮（１２）与内齿圈（１３）啮合，内齿圈（１３）与轮毂（３）连接固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏正奎，
申请(专利权)人：苏州悍马杰电机科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]