【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及整车控制，具体涉及一种整车质量估算方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
1、如专利文献cn114750769a公开的一种车辆质量与道路坡度的联合估计方法及系统，通过构建包含整车质量、道路坡度与纵向加速度的物理模型，实现了对关键参数的动态估算。然而，其局限性在于忽略了转动惯量在车辆加速过程中的重要作用，这可能导致在急加速或急减速工况下估算出的车辆质量偏大，影响估算精度。此外，仅依赖纵向车速作为观测量也限制了系统的信息获取能力，可能影响估算的稳定性和响应速度。
2、又如专利文献cn115743146a公开的基于模糊逻辑和加权最小二乘法的车辆质量在线估计方法，该方法通过模糊逻辑处理坡度对加速度的影响，尝试提高估算的准确性。然而，尽管考虑了坡度修正，但该方法在处理坡度对实际采集加速度信号的具体影响时仍显不足，可能导致在复杂多变的道路条件下估算结果不够精确。
3、又如专利文献cn115271040a公开的一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆质量估计方法，该方法通过神经网络的自学习能力来优化卡尔曼滤波的性能，从...
【技术保护点】
1.一种整车质量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的整车质量估算方法，其特征在于，所述扩展卡尔曼滤波器EKF1的初始状态值设置为：
3.根据权利要求1所述的整车质量估算方法，其特征在于，在检测到制动踏板踩下，且方向盘转角较大或横摆角速度过大或者车辆横向加速度过大时，暂停扩展卡尔曼滤波算法。
4.根据权利要求1所述的整车质量估算方法，其特征在于，当扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2估算的差值的绝对值小于20kg且持续预设时间，即认为扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2已收敛到真值
...
【技术特征摘要】
1.一种整车质量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的整车质量估算方法，其特征在于，所述扩展卡尔曼滤波器ekf1的初始状态值设置为：
3.根据权利要求1所述的整车质量估算方法，其特征在于，在检测到制动踏板踩下，且方向盘转角较大或横摆角速度过大或者车辆横向加速度过大时，暂停扩展卡尔曼滤波算法。
4.根据权利要求1所述的整车质量估算方法，其特征在于，当扩展卡尔曼滤波器ekf1和扩展卡尔曼滤波器ekf2估算的差值的绝对值小于20kg且持续预设时间，即认为扩展卡尔曼滤波器ekf1和扩展卡尔曼滤波器ekf2已收敛到真值附近。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：徐福祥，谢红军，苏岭，余刚，刘姿汝，叶钊君，李孟，杨永超，
申请(专利权)人：中国长安汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。