【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达跟踪，尤其涉及一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法。
技术介绍
1、认知雷达是一种在雷达的发射机、接收机与环境之间建立链接、具有通过从环境中学习来获得完全自主能力的动态闭环反馈雷达系统，其核心是感知动作循环(perception action cycle，pac)。雷达通过与环境进行不断交互从而理解环境并适应环境，认知雷达的实现包括三个方面，分别是认知发射、智能化信号处理和回波信息存储。其中，认知发射基于接收机对环境和目标的感知信息来自适应调整雷达发射参数，从而扩展雷达的功能并提高雷达的性能。
2、然而，现有技术将强化学习算法应用于检测和跟踪等雷达任务的认知发射中，场景的设定往往是较为理想的单目标场景，自适应参数的维度也较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法，以实现多目标且多参数自适应的雷达跟踪。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法，所述方法包括
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1.一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法，其特征在于，所述方法还包括训练所述发射机智能体和所述接收机智能体的步骤，训练所述发射机智能体和所述接收机智能体的步骤包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法，其特征在于，在所述训练所述发射机智能体和所述接收机智能体之前，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
<...【技术特征摘要】
1.一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法，其特征在于，所述方法还包括训练所述发射机智能体和所述接收机智能体的步骤，训练所述发射机智能体和所述接收机智能体的步骤包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法，其特征在于，在所述训练所述发射机智能体和所述接收机智能体之前，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的一种面向多目标跟踪的雷达参数自适应方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述...
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