【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车载雷达的障碍物距离检测方法、装置、设备和车辆。
技术介绍
1、近年来，在车辆上配置车载雷达以进行障碍物距离检测的应用越来越广泛。车载雷达通过接收其发送的脉冲信号对应的回波信号，基于回波信号进行处理和计算，得到车载雷达与障碍物的距离，也就确定车辆与障碍物的距离，基于该距离进行驾驶控制。
2、但是，在实际应用中，某一车载雷达在接收到回波信号后，该回波信号可能是其他车载雷达的回波信号，这将导致确定出的障碍物距离不准确。当该车载雷达周围存在多个其他车载雷达时，将严重影响障碍物距离检测的准确度，影响驾驶控制的准确度，影响驾驶安全性。
3、因此，如何提高基于车载雷达的障碍物距离检测的准确度，保障驾驶安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车载雷达的障碍物距离检测方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质，旨在提高基于车载雷达的障碍物距离检测的准确度，保障驾驶安全性。
2、第一方面，本...
【技术保护点】
1.一种车载雷达的障碍物距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选回波信号与所述发波信号是否存在相同脉冲时间特性，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选回波信号与所述发波信号是否存在相同脉冲时间特性，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述发波信号对应的高电平时...
【技术特征摘要】
1.一种车载雷达的障碍物距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选回波信号与所述发波信号是否存在相同脉冲时间特性，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选回波信号与所述发波信号是否存在相同脉冲时间特性，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述发波信号对应的高电平时长序列和...
【专利技术属性】
技术研发人员：田永坡，张勇，余天刚，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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