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本申请提供一种车载雷达的障碍物距离检测方法、装置、设备和车辆，其方法包括：获取车载雷达发射的用于障碍物检测的脉冲信号；对脉冲信号进行编码调制，得到发波信号；当接收到候选回波信号时，确定候选回波信号与发波信号是否存在相同脉冲时间特性；若存在相...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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