【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理,特别是涉及一种电机角变量的确定方法、装置和计算机设备。
技术介绍
1、当需要获取电机的角变量时,电机控制器会在收到标定指令后自动控制电机的电压以及电流达到设定值,并实时获取电机输出的扭矩值,进而,根据扭矩值调节旋变初始角,以获得最终的旋变角变量。
2、但是,上述获取角变量的方法准确性较低,无法准确获取电机的角变量。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够准确获取电机的角变量的电机角变量的确定方法、装置和计算机设备。
2、第一方面,本申请提供了一种电机角变量的确定方法。所述方法包括:
3、获取待检测电机对应的初始角变量;
4、在所述待检测电机的电机转速大于转速阈值的情况下,对所述待检测电机的直轴分量进行分量调整;
5、获取所述待检测电机对应的第一扭矩均值;
6、根据所述第一扭矩均值和分量调整后的所述直轴分量,对所述初始角变量进行变量调整,得到所述待检测电机对应的目标角变量。
...【技术保护点】
1.一种电机角变量的确定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一扭矩均值和分量调整后的所述直轴分量,对所述初始角变量进行变量调整,得到所述待检测电机对应的目标角变量,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述初始角变量进行变量调整,得到调整后的初始角变量,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一扭矩均值、所述第二扭矩均值和所述第二扭矩均值对应的第二扭矩预设范围,对所述初始角变量进行变量调整,得到调整后的初始角变量,包括:
5.
...【技术特征摘要】
1.一种电机角变量的确定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一扭矩均值和分量调整后的所述直轴分量,对所述初始角变量进行变量调整,得到所述待检测电机对应的目标角变量,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述初始角变量进行变量调整,得到调整后的初始角变量,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一扭矩均值、所述第二扭矩均值和所述第二扭矩均值对应的第二扭矩预设范围,对所述初始角变量进行变量调整,得到调整后的初始角变量,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第三扭矩均值和所述第三扭矩均值对应的第三扭矩预设范围,对所述初始角变量进行变量调整,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张金媛,李芝炳,李帅,甄雨,徐振伟,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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