【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转运换向，特别涉及一种玻璃转运换向机构。
技术介绍
1、玻璃是非晶无机非金属材料，主要成分为二氧化硅和其他氧化物，广泛应用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。随着现代社会的不断发展和人民需求的日新月异，玻璃的需求量较以前有了极大的提升，对玻璃生产提出了新要求。
2、在玻璃生产过程中，需要根据不同需求将制作得到的玻璃板分切成不同形状、不同规格的玻璃块，分切下来的各种玻璃块通常由传送带等运输装置运送至收纳处进行包装，但在运送过程中，玻璃块大多以不规则的方式排列，因此在自动化收纳时，需要通过整理模具将玻璃块整理成规则的摆放形式，以方便收纳。但每种玻璃块均需要一种特定的整理模具才能进行整理，玻璃块形状规格多样，需要大量的整理模具才能满足日渐发展的生产需求，大量整理模具的存放需要更多成本；并且，如果玻璃块是不规则形状，那么正面朝上和反面朝上的玻璃块是不能通过同一种整理模具整理成同一种摆放方式的。
3、除此之外，部分玻璃块的一侧表面镀有一层有色膜，在运送过程中，有的玻璃块有色膜会朝上，有的则朝下，收纳时需要将所有玻璃块的有色膜朝向同一个方向。整理模具无法将玻璃块翻面，仍需要其他设备或人工来进行，这种情况会影响生产效率，并添加了成本。
4、因此，很有必要专利技术一种能够对玻璃整理和翻面的转运换向机构，提高玻璃的收纳效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种玻璃转运换向机构，所使用的技术方案是：
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3、所述上料装置包括固定安装在支撑架上的若干气缸四，固定安装在气缸四伸缩端上的传送带，以及共线对称固定安装在传送带上的气缸五；
4、所述转运换向装置包括转动安装在气缸三伸缩端上的双轴转动机构，对称安装在双轴转动机构上的安装架，分别安装在安装架上的移动组件，所述移动组件的两端均安装有的换向机构；
5、所述换向机构均包括固定安装在所述移动组件端侧上的电机五，同轴固定安装在电机五输出端上的换向架，同轴固定安装在换向架上的电动伸缩杆，固定安装在电动伸缩杆伸缩端上的吸盘，呈射线状延伸且沿圆周均布固定安装在换向架上的若干伺服电缸，固定安装在吸盘中心的摄像头，以及固定安装在吸盘上的探测器。
6、进一步地，所述双轴转动机构包括分别固定安装在气缸三伸缩端上的电机二，两端分别转动安装在气缸三伸缩端上并与对应电机二的输出端固定连接的转动架，固定安装在转动架上的电机三。
7、进一步地，所述电机三输出端同轴固定连接有输入齿轮，所述转动架上转动安装有与输入齿轮相互啮合的输出齿圈；所述输出齿圈上以圆心为中心对称固定安装有安装架。
8、进一步地，所述移动组件包括固定安装在对应安装架上的电机四，转动安装在安装架上并与电机四输出端同轴固定连接的驱动齿轮，以及滑动安装在安装架上并与驱动齿轮啮合的从动齿条；每个所述从动齿条的两端均安装有一组换向机构。
9、进一步地，所述收纳装置包括其上设有与玻璃块形状对应的限位口的限位箱，所述限位口内滑动安装有托板，托板下方设有若干固定安装在限位箱上的气缸六，所述气缸六的伸缩端与托板固定连接。
10、进一步地，所述机架包括底座，滑动安装在底座上的升降架，固定安装在底座上且伸缩端与升降架固定连接的气缸一，转动安装在升降架上的转动环，以及驱动转动环转动的驱动机构；所述底座底端安装有若干滚轮。
11、进一步地，所述滚轮为带刹车万向轮。
12、进一步地，所述转动环上设有圆形的驱动槽；所述驱动机构包括固定安装在底座上的电机一，安装在升降架上并与驱动槽配合的驱动轮，以及通过伸缩式万向联轴器设置在电机一输出端和驱动轮之间的变速箱。
13、进一步地，所述驱动机构还包括转动安装在升降架上的气缸二，以及三顶点调节架。
14、进一步地，所述三顶点调节架上的三个顶点呈等腰三角形排列，驱动轮转动安装在顶角的顶点上，而另外两个底角的顶点，一个转动安装在升降架上，另一个与气缸二的伸缩端转动连接。
15、由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：
16、1.本专利技术的转运换向装置通过双轴转动机构、安装架、移动组件和换向机构的配合设计，实现了玻璃块的自动化整理，对排列不规则的玻璃块进行换向，并且针对形状不规则的玻璃块能够将其统一整理为正面（或反面）朝上的摆放方式，针对一侧表面镀有色膜的玻璃块也能够将其统一整理为有色膜所在面朝上（或朝下）的摆放方式，最后将整理好的玻璃块转运至收纳装置中进行统一收纳。
17、2.本专利技术的机架通过升降架、气缸一、转动环和驱动机构的配合设计，能够带动支撑架上的上料装置和转运换向装置升降及转动，使转运换向装置能够与不同的收纳装置对接，提高了转运的灵活性。
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1.一种玻璃转运换向机构，其特征在于，包括机架，安装在机架上的支撑架，安装在支撑架上的上料装置和转运换向装置，用于收纳玻璃的收纳装置，以及用于控制整个玻璃转运换向机构的控制端；所述支撑架上固定安装有气缸三；
2.根据权利要求1所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述双轴转动机构包括分别固定安装在气缸三伸缩端上的电机二，两端分别转动安装在气缸三伸缩端上并与对应电机二的输出端固定连接的转动架，固定安装在转动架上的电机三。
3.根据权利要求2所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述电机三输出端同轴固定连接有输入齿轮，所述转动架上转动安装有与输入齿轮相互啮合的输出齿圈；所述输出齿圈上以圆心为中心对称固定安装有安装架。
4.根据权利要求1所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述移动组件包括固定安装在对应安装架上的电机四，转动安装在安装架上并与电机四输出端同轴固定连接的驱动齿轮，以及滑动安装在安装架上并与驱动齿轮啮合的从动齿条；每个所述从动齿条的两端均安装有一组换向机构。
5.根据权利要求1所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述收纳装置包括其上设有与
6.根据权利要求1-5任意一项所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述机架包括底座，滑动安装在底座上的升降架，固定安装在底座上且伸缩端与升降架固定连接的气缸一，转动安装在升降架上的转动环，以及驱动转动环转动的驱动机构；所述底座底端安装有若干滚轮。
7.根据权利要求5所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述滚轮为带刹车万向轮。
8.根据权利要求5所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述转动环上设有圆形的驱动槽；所述驱动机构包括固定安装在底座上的电机一，安装在升降架上并与驱动槽配合的驱动轮，以及通过伸缩式万向联轴器设置在电机一输出端和驱动轮之间的变速箱。
9.根据权利要求7所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述驱动机构还包括转动安装在升降架上的气缸二，以及三顶点调节架。
10.据权利要求9所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述三顶点调节架上的三个顶点呈等腰三角形排列，驱动轮转动安装在顶角的顶点上，而另外两个底角的顶点，一个转动安装在升降架上，另一个与气缸二的伸缩端转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃转运换向机构，其特征在于，包括机架，安装在机架上的支撑架，安装在支撑架上的上料装置和转运换向装置，用于收纳玻璃的收纳装置，以及用于控制整个玻璃转运换向机构的控制端；所述支撑架上固定安装有气缸三；
2.根据权利要求1所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述双轴转动机构包括分别固定安装在气缸三伸缩端上的电机二，两端分别转动安装在气缸三伸缩端上并与对应电机二的输出端固定连接的转动架，固定安装在转动架上的电机三。
3.根据权利要求2所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述电机三输出端同轴固定连接有输入齿轮，所述转动架上转动安装有与输入齿轮相互啮合的输出齿圈；所述输出齿圈上以圆心为中心对称固定安装有安装架。
4.根据权利要求1所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述移动组件包括固定安装在对应安装架上的电机四，转动安装在安装架上并与电机四输出端同轴固定连接的驱动齿轮，以及滑动安装在安装架上并与驱动齿轮啮合的从动齿条；每个所述从动齿条的两端均安装有一组换向机构。
5.根据权利要求1所述玻璃转运换向机构，其特征在于，所述收纳装置包括其上设有与玻璃块形状对应的限位口的限位箱，所述限位口...
【专利技术属性】
技术研发人员：占宇平，许保生，陆益明，陆益炜，陆高华，陆丹丹，
申请(专利权)人：杭州春水镀膜玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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