【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及马达组装，具体涉及一种蜗杆组装机及组装方法。
技术介绍
1、马达即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。
2、目前将蜗杆装在马达的输出轴上一般都是通过手动压床完成，但是通过手动压床会造成操作人员劳动强度较大，并且蜗杆组装的精度也较低，从而导致马达的使用寿命会降低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种蜗杆组装机，包括：
2、工作台；
3、倍速链，所述倍速链设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以适于将船板运送至工作台上，船板上放置有第一工件；
4、上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，并与所述倍速链间隔设置，所述上料机构沿工作台的宽度方向可移动或竖直方向可升降，以适于夹取倍速链上的第一工件；
5、运送机构，所述运送机构设于所述工作台上，并沿工作台的长度方向可移动，以适于接收所述上料机构夹取的第一工件，并带动第一工件沿工作台的长度方向可移动；
6、测试机构，所述测试机构设于所述工作台上，所述测试机构沿竖直方向可升降，以适于对所述运送机构的第一工件进行通电测试；
7、敲打机构，所述敲打机构设于间隔所述测试机构的侧面，所述敲打机构沿工作台的竖直方向可升降或在所述工作台上可转动，以适于敲打运送机构上的第一工件，以使的第一工件在通电
8、两个夹紧机构，两个夹紧机构设于所述工作台上，两个所述夹紧机构可相互靠近或远离移动以适于共同夹紧料管，料管内放置有第二工件；
9、托举机构，所述托举机构间隔设于两个所述夹紧机构的底部，所述托举机构沿工作台的宽度方向可移动或沿所述工作台的竖直方向可升降或在所述工作台上可转动，以适于接收两个所述夹紧机构内的料管，并带动料管上升或旋转；
10、接料机构，所述接料机构设于所述工作台上，并与所述托举机构间隔设置，且所述接料机构朝向所述托举机构倾斜设置，所述接料机构在所述工作台上可旋转，以适于接收料管内的第二工件；
11、入料机构，所述入料机构设于所述工作台上，所述入料机构沿工作台上宽度方向或竖直方向可移动，以适于接收接料机构上的第二工件，并以将第二工件压装在所述运送机构的第一工件上；
12、下料机构，所述下料机构设于所述工作台上，所述下料机构沿工作台的宽度方向或竖直方向可移动，以适于夹取所述运送机构上组装后的第一工件和第二工件并运送至倍速链上，且所述下料机构与上料机构具有相同的结构；
13、排出机构，所述排出机构设于所述工作台的侧面，并沿工作台的宽度方向可移动，以适于将倍速链上不合格的工件送出。
14、优选的，所述上料机构包括：
15、第一支架，所述第一支架竖直设于所述工作台上；
16、第一无杆气缸，所述第一无杆气缸设于所述第一支架上，并沿所述工作台的宽度方向设置；
17、第一滑板，所述第一滑板竖直设于所述第一无杆气缸上；
18、第一气动模组，所述第一气动模组竖直设于所述第一滑板上；
19、第一滑动架，所述第一滑动架滑动设于所述第一气动模组上；
20、第一夹爪，所述第一夹爪设于所述第一滑动架的底部。
21、优选的，所述运送机构包括：
22、第二支架，所述第二支架设于所述工作台上；
23、第一固定板，所述第一固定板设于所述第二支架上，所述第一固定板沿所述工作台的长度方向设置；
24、第二无杆气缸，所述第二无杆气缸设于所述第一固定板上，并沿第一固定板的长度方向可移动；
25、第二滑板，所述第二滑板滑动设于所述第二无杆气缸上；
26、两个第一伸缩气缸，两个所述第一伸缩气缸相对竖直设于所述第二滑板上；
27、第二固定板，所述第二固定板设于两个所述第一伸缩气缸上；
28、多个第二夹爪，多个所述第二夹爪等间距设于所述第二固定板的底部。
29、优选的，所述测试机构包括：
30、第三支架，所述第三支架竖直设于所述工作台上；
31、第一固定架，所述第一固定架设于所述第三支架上；
32、第一气杆，所述第一气杆竖直设于所述第一固定架的顶部；
33、第一滑轨，所述第一滑轨竖直设于所述第一固定架内；
34、第三滑板，所述第三滑板滑动设于所述第一滑轨上，且所述第一气杆的传动端与所述第三滑板连接；
35、插座，所述插座设于所述第三滑板的底部；
36、多个探针，多个所述探针竖直设于所述插座的底部。
37、优选的，所述敲打机构包括：
38、第四支架，所述第四支架竖直设于所述工作台上；
39、第二气动模组，所述第二气动模组竖直设于所述第四支架上；
40、第四滑板，所述第四滑板滑动设于所述第二气动模组上；
41、第一旋转气缸，所述第一旋转气缸设于所述第四滑板上；
42、敲打杆，所述敲打杆设于所述第一旋转气缸的传动端上。
43、优选的，所述夹紧机构包括：
44、第九支架，所述第九支架竖直设于所述工作台上；
45、第三固定板，所述第三固定板竖直设于所述第九支架上；
46、两个固定槽，两个所述固定槽分别设于所述第三固定板侧第一侧；
47、第二固定架，所述第二固定架设于所述第三固定板的第二侧；
48、第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设于所述第二固定架上，且所述第二伸缩气缸的传动端延伸至所述第二固定架内；
49、连接板，所述连接板设于所述第二固定架内，并与所述第二伸缩气缸的传动端连接；
50、两组定位柱，两组所述定位柱的一端分别设于所述连接板上，且两组所述定位柱的另一端分别贯延伸至两个所述固定槽内；
51、两个第三伸缩气缸，两个所述第三伸缩气缸分别设于所述第二固定架上，并设于所述第二伸缩气缸的下端，且所述第二伸缩气缸的传动端延伸至所述第二固定架内；
52、两个限位柱，两个所述限位柱的一端分别与两个所述第三伸缩气缸的传动端连接，两个所述限位柱的另一端延伸至两个所述固定槽内。
53、优选的，所述托举机构包括：
54、第五支架，所述第五支架竖直设于所述工作台上；
55、安装板，所述安装板设于所述第五支架上，且所述安装板的一端与所述第五支架转动连接；
56、第二气杆，所述第二气杆竖直设于所述工作台上，且所述第二气杆的传动端与所述安装板连接；
57、两个滑杆，两个滑杆分别竖直设于所述安装板的两端，并与所述安装板滑动连接；
58、第四固定板，所述第四固定板设于两个所述滑杆上；
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【技术保护点】
1.蜗杆组装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述上料机构包括：
3.根据权利要求2所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述运送机构包括：
4.根据权利要求3所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述测试机构包括：
5.根据权利要求4所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述敲打机构包括：
6.根据权利要求5所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述夹紧机构包括：
7.根据权利要求6所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述托举机构包括：
8.根据权利要求7所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述接料机构包括：
9.根据权利要求8所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述排出机构包括：
10.一种组装方法，应用于如权利要求9所述的蜗杆组装机，其特征在于，步骤如下：
【技术特征摘要】
1.蜗杆组装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述上料机构包括：
3.根据权利要求2所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述运送机构包括：
4.根据权利要求3所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述测试机构包括：
5.根据权利要求4所述的蜗杆组装机，其特征在于，所述敲打机构包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏柱国，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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