永磁铁式旋转电机制造技术

一种永磁铁式旋转电机，包括定子和通过空气与定子相对的转子。所述定子包括具有４ｍ个（ｍ为等于或大于２的整数）主磁极的定子铁心，每个主磁极在其尖端有感应齿。所述转子包括两个彼此轴向邻近的单元转子。每个单元转子包括一对转子磁极和设置于其间的永磁铁。转子的永磁铁彼此反向轴向磁化。每个转子磁极在其外部边缘有均等齿距设置的磁齿。每个单元转子的转子磁极以这样的方式设置：一个转子磁片的磁齿从其他转子磁极的磁齿偏移半个齿距；且相邻转子磁极的磁齿轴向相互对齐。为了使定子和转子之间的磁导的第四谐波分量为０，每个定子主磁极的感应齿的齿距不同于转子磁极的磁齿。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种永磁铁式旋转电机例如步进电机，该电机包括具有作为绕组铁心的4m个主磁极的定子，和两个与定子同心设置、并靠近定子的混合式永磁铁转子。
技术介绍
应用于办公设备中旋转电机例如步进电机要求在紧凑尺寸内提供低振的高转矩。 在混合式步进电机(下文中，称为"HB型")中，可以通过增加由多个轴向层压的层板组成的定子的轴向厚度来获得高转矩。然而，电机直径是预先确定的，且磁通量穿过的电机的永磁铁的表面积也是确定的。因此，磁通量不会简单地因磁铁厚度的增加而增加。因为这个原因，有必要使用多个磁铁，这造成包括多个轴向设置的HB转子的结构。 更具体地，两个或更多个单元转子以轴向设置。每个单元转子包括一对磁转子片，在磁转子片之间设置有永磁铁。每个磁转子片包括多个外部边缘有均等齿距设置的磁齿。每个单元转子的转子片设置为一个转子片的磁齿与另一个转子片的磁齿偏移半个齿距。各单元转子之间设置有垫片例如非磁性盘。然而，这样的多转子结构由于转子和定子的问题而不能提供足够的低振动高转矩。 首先，说明有关转子的问题。在多转子结构中，为了磁绝缘，将预先确定厚度的非磁性盘插入各单元转子之间，且各个单元转子的永磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁铁式旋转电机，其特征在于，包括：定子，该定子包括具有角的或圆形的外部形状的近环形铁心支持部分，和放射状伸出所述铁心支持部分的４ｍ个主磁极，其中ｍ为大于或等于２的整数，每个所述主磁极在其尖端有Ｎｓ个感应齿，其中Ｎｓ为大于或等于２的整数；通过空气与定子相对的可自由旋转的转子，该转子包括在轴向彼此相邻的两个单元转子，每个所述单元转子包括一对转子磁极和设置于转子磁极之间的永磁铁，其中一个所述单元转子的所述永磁铁和另一个所述单元转子的所述永磁铁沿着轴向反向磁化，其中，每个所述转子磁极在其外部边缘具有Ｎｒ个均等齿距设置的磁齿，其中Ｎｒ为大于或等于２的整数，每个所述单元转子的所述转子磁极对设置为其中...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂本正文，鹈木洋治，小林亨，
申请(专利权)人：日本电产伺服有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]