【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种车床辅助生产用机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、而现有的机械手在对物件进行抓取时只能进行单一上下方向进行抓取，从而使得机械手在实际使用中存在很强的局限性，进而无法满足多种需求的抓取操作，故需要根据上述问题进行相应的改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种车床辅助生产用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车床辅助生产用机械手，包括两组立柱，两组所述立柱的顶端均与横梁的底端相安装，且横梁的顶端和底端均安装有第一滑板，所述横梁的前后两侧均安装有第一齿条板，所述横梁的顶端和底端靠第一滑板一侧的位置均安装有侧板，且两组侧板一侧的位置均安装有第一电动推杆，两组所述第一电动推杆的一端均与回形块的一侧相安装，所述回形块的...
【技术保护点】
1.一种车床辅助生产用机械手，包括两组立柱(1)，其特征在于：两组所述立柱(1)的顶端均与横梁(2)的底端相安装，且横梁(2)的顶端和底端均安装有第一滑板(21)，所述横梁(2)的前后两侧均安装有第一齿条板(22)，所述横梁(2)的顶端和底端靠第一滑板(21)一侧的位置均安装有侧板(23)，且两组侧板(23)一侧的位置均安装有第一电动推杆(24)，两组所述第一电动推杆(24)的一端均与回形块(25)的一侧相安装，所述回形块(25)的一侧靠底端的位置安装有限位框(251)，且回形块(25)的一侧靠顶端的位置安装有顶板(27)，所述顶板(27)的顶端安装有第二电动推杆(2...
【技术特征摘要】
1.一种车床辅助生产用机械手，包括两组立柱(1)，其特征在于：两组所述立柱(1)的顶端均与横梁(2)的底端相安装，且横梁(2)的顶端和底端均安装有第一滑板(21)，所述横梁(2)的前后两侧均安装有第一齿条板(22)，所述横梁(2)的顶端和底端靠第一滑板(21)一侧的位置均安装有侧板(23)，且两组侧板(23)一侧的位置均安装有第一电动推杆(24)，两组所述第一电动推杆(24)的一端均与回形块(25)的一侧相安装，所述回形块(25)的一侧靠底端的位置安装有限位框(251)，且回形块(25)的一侧靠顶端的位置安装有顶板(27)，所述顶板(27)的顶端安装有第二电动推杆(28)，且第二电动推杆(28)的底端安装有连接柱(29)，所述连接柱(29)的底端安装有安装框(3)，且安装框(3)的一侧开设有贯穿槽(32)，所述安装框(3)的内部活动设置有安装柱(33)，且安装柱(33)的一侧安装有第二齿条板(35)，所述安装柱(33)的底端通过连接块(36)安装有安装板(37)，且安装板(37)的内部开设有活动槽(38)，所述安装板(37)的两侧均安装有气缸(39)，且气缸(39)的一端均安装有气动夹板(391)。
2.根据权利要求1所述的一种车...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培亮，
申请(专利权)人：陕西凌特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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