【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床自动化上下料，尤其涉及一种机器人机床送料装置。
技术介绍
1、机床是一种专用工业设备，用于加工金属、塑料等材料，如车床、铣床等。目前的技术中，机床大多数情况下仍然需要人工上料。这意味着操作人员负责将原材料放置到机床上，然后启动加工过程，现有技术中发展出采用机器人进行上下料，采用机器人进行上下料有多方面的好处，首先，机器人能够提高生产线的效率，因为它们可以在较短的时间内执行重复性高、耗时的任务，减少生产时间。其次，机器人具有高度的精确性和一致性，可以减少人为错误，提高产品质量和加工精度。此外，机器人在执行上下料任务时可以实现连续作业，减少生产中的停顿时间，提高设备利用率。
2、目前将物料从一个工位搬运到另一个工位供机器人进行上料的方式为设置传送带，传送带上放置多个物料，传送带在伺服电机带动间歇将物料传送到机器人抓取工位，而传送带上未设置有对物料进行快速固定的夹持组件，由于惯性，处于传送带顶部的物料位置会逐渐偏移，从而导致机器人无法从正确的抓取工位抓取棒状物料。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人机床送料装置，包括支撑架(3)，其特征在于，所述支撑架(3)侧面开设有减重槽(8)，所述支撑架(3)顶部边缘位置固定设置有竖直杆(2)，所述支撑架(3)顶部另一边缘位置垂直固定设置有延伸折杆(4)，所述竖直杆(2)、延伸折杆(4)顶部均固定设置有边缘弧板(5)，两组所述边缘弧板(5)之间转动设置有传动辊(7)，两个所述传动辊(7)外壁公共套设有传送带(6)，所述传送带(6)外壁等距固定设置有安装块(16)，所述安装块(16)侧面活动插入有插入杆(21)，所述插入杆(21)一端固定设置有安装板(20)，所述安装板(20)顶部设置对棒状物料进行转移固定的调整
<...【技术特征摘要】
1.一种机器人机床送料装置，包括支撑架(3)，其特征在于，所述支撑架(3)侧面开设有减重槽(8)，所述支撑架(3)顶部边缘位置固定设置有竖直杆(2)，所述支撑架(3)顶部另一边缘位置垂直固定设置有延伸折杆(4)，所述竖直杆(2)、延伸折杆(4)顶部均固定设置有边缘弧板(5)，两组所述边缘弧板(5)之间转动设置有传动辊(7)，两个所述传动辊(7)外壁公共套设有传送带(6)，所述传送带(6)外壁等距固定设置有安装块(16)，所述安装块(16)侧面活动插入有插入杆(21)，所述插入杆(21)一端固定设置有安装板(20)，所述安装板(20)顶部设置对棒状物料进行转移固定的调整夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机床送料装置，其特征在于，所述调整夹持组件包括活动夹块(12)、固定夹块(17)，所述安装板(20)顶部边缘位置固定设置有固定夹块(17)，所述安装板(20)顶部远离固定夹块(17)一侧面固定设置有公共板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人机床送料装置，其特征在于，所述公共板(11)侧面对称活动插入有辅助柱(18)，所述辅助柱(18)一端固定设置有活动夹块(12)，所述固定夹块(17)、活动夹块(12)侧面均开设有v型槽。
4.根据权利要求3所述的一种机器人机床送料装置，其特征在于，所述辅助柱(18)外壁与连接弹簧(19)一端固定连接，所述连接弹簧(19)另一端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培亮，
申请(专利权)人：陕西凌特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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