标定器及C臂机制造技术

本申请公开了一种标定器及C臂机，属于医疗器械标定技术领域。标定器包括安装框架和多个标定球，安装框架用于安装于C臂机的探测器外，以使安装框架的内壁和探测器的外壁至少部分贴合，且安装框架远离探测器的一面具有至少一个标定区；各标定区均设置有多个标定球。通过将安装框架安装于探测器，以确保标定球和探测器之间的相对位置始终固定，不仅可方便导航仪观察到标定球，而且只需要对术前C臂轨迹进行标定，不仅减少了标定次数，省时省力，简化了C臂机作业的使用步骤，还避免了因术中标定物的摆放位置、探测器和导航仪的拍摄范围导致标定结果不准确的问题，确保了标定精度，提高标定效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于医疗器械标定，尤其涉及一种标定器及c臂机。

技术介绍

1、随着计算机技术的发展，计算机辅助外科手术导航技术逐渐被应用到临床中，以尽可能提高手术准确性。c臂机是外科手术中常用的一种影像设备，其原理是利用c臂机的探测器拍摄在ct图像坐标系下的ct图像，导航仪跟踪手术场景并获得的是视觉坐标系下的图像数据，在手术过程中，需要将视觉坐标系下的数据统一到ct图像坐标系下。

2、相关技术中，在c臂机的拍摄视野区域放置标定模体，即通过在标定模体设置位置相对固定的ct标定物和光学标定物从而使探测器获得ct标定物的ct图像数据，以及导航仪获得光学标定物的视觉图像数据，再根据ct图像数据和视觉图像数据进行配准等计算，获得ct图像坐标系和视觉坐标系这两个坐标系的转换关系。

3、然而，由于无法保证每次手术时导航仪和c臂机之间的相对位置不变，为了保证手术操作的精度和效率，往往在每次使用c臂机前都需要在待拍摄件附近即拍摄视野区域放上标定物用于标定，即术前和术中均需要放入标定物进行图像标定，以获取匹配的视觉坐标系和ct坐标系的转换关系，不仅费时费力，还容本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种标定器，用于C臂机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的标定器，其特征在于，位于同一个所述标定区上的任意四个所述标定球共面不共线。

3.根据权利要求1或2所述的标定器，其特征在于，所述安装框架包括：

4.根据权利要求3所述的标定器，其特征在于，所述支撑架开设有至少一个减重孔。

5.根据权利要求3所述的标定器，其特征在于，所述支撑架包括：

6.根据权利要求5所述的标定器，其特征在于，所述支撑架还包括：

7.根据权利要求6所述的标定器，其特征在于，所述防护板和所述上安装板可拆卸连接。</p>

8.根据...

【技术特征摘要】

1.一种标定器，用于c臂机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的标定器，其特征在于，位于同一个所述标定区上的任意四个所述标定球共面不共线。

3.根据权利要求1或2所述的标定器，其特征在于，所述安装框架包括：

4.根据权利要求3所述的标定器，其特征在于，所述支撑架开设有至少一个减重孔。

5.根据权利要求3所述的标定器，其特征在于，所述支撑架包括：

6.根据权利要求5所述的标定器，其特征在于，所述支撑架还包括：

7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈原，盛学亮，熊宇龙，
申请(专利权)人：安徽美亚医疗科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：