【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶车辆远程控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着5g、大数据、云平台以及自动驾驶技术的发展，国内各大省份、城市均已设定自动驾驶示范运行路线，并同时开展自动驾驶车辆robotaxi点到点的自动驾驶出租车服务。目前，当自动驾驶车辆robotaxi在运行过程中出现危险情况时，需要远程驾驶舱的司机对robotaxi车辆进行紧急接管，并进行远程控制直至robotaxi车辆脱离危险为止。
2、现有技术中，远程驾驶舱中通常部署用于显示前端robotaxi车辆驾驶情况的电子屏幕，远程驾驶舱中的司机可以通过观察电子屏幕中的驾驶视频画面，向robotaxi车辆发送控制指令，以驱动robotaxi车辆继续行驶。
3、但是，现有远程控制方法中的视频画面传输过程会带来较大的时延，严重影响了robotaxi车辆行驶过程的平滑性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动驾驶车辆远程控制方法、装置、车辆及存储介质，可以保证自动驾驶车辆行驶
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述舱端踏板开合度以及当前车速，确定所述底盘对应的目标加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述舱端踏板开合度以及当前车速，确定所述底盘对应的目标加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述底盘对应的目标车速、当前车速以及所述最大速度阈值，确定第二加速度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述舱端踏板开合度以及当前车速，确定所述底盘对应的目标加速度，
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【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述舱端踏板开合度以及当前车速，确定所述底盘对应的目标加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述舱端踏板开合度以及当前车速，确定所述底盘对应的目标加速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述底盘对应的目标车速、当前车速以及所述最大速度阈值，确定第二加速度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述舱端踏板开合度以及当前车速，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧刚，黄硕，钱登林，张涛，王红良，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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