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本发明公开了一种自动驾驶车辆远程控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到自动驾驶车辆被远程驾驶舱接管后，接收远程驾驶舱发送的舱端踏板开合度；获取自动驾驶车辆中底盘反馈的当前车速，并根据舱端踏板开合度以及当前车速，确定底盘对应的目标加速度...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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