【技术实现步骤摘要】
本申请涉及云台联动控制，尤其涉及一种五轴云台联动控制方法及装置。
技术介绍
1、高精度、高效率的产品外观检测技术日益重要。传统的人工检测方法不仅耗时耗力，而且容易受到主观因素影响，难以满足当前工业生产对精确度和一致性的要求。随着自动化技术的发展，机器视觉检测系统逐渐成为主流，但普通的固定式相机系统在处理复杂形状或需要多角度检测的产品时仍存在局限性。
2、为了解决这些问题，多轴运动平台被引入到视觉检测系统中。然而，现有的多轴系统往往存在协调性不足、精度不高、适应性差等问题。特别是在处理形状复杂、表面特征多样的产品时，常规的检测方法难以兼顾效率和精度。此外，不同产品之间的差异性也给检测系统的通用性和灵活性带来了挑战。
技术实现思路
1、本申请提供了一种五轴云台联动控制方法及装置，用于提高五轴云台联动控制的精度，从而提高样品检测的准确率。
2、第一方面，本申请提供了一种五轴云台联动控制方法，所述五轴云台联动控制方法包括：
3、对五轴云台进行动态特性测试，构建五
【技术保护点】
1.一种五轴云台联动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的五轴云台联动控制方法，其特征在于，所述对五轴云台进行动态特性测试，构建五轴云台动态模型，包括：
3.根据权利要求2所述的五轴云台联动控制方法，其特征在于，所述基于所述五轴云台动态模型，对待检测样品进行多模态定位，得到样品初始位姿数据，包括：
4.根据权利要求3所述的五轴云台联动控制方法，其特征在于，所述根据所述样品初始位姿数据，生成五轴协同初始检测路径，包括：
5.根据权利要求4所述的五轴云台联动控制方法，其特征在于，所述基于所述五轴协同初...
【技术特征摘要】
1.一种五轴云台联动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的五轴云台联动控制方法，其特征在于，所述对五轴云台进行动态特性测试，构建五轴云台动态模型，包括：
3.根据权利要求2所述的五轴云台联动控制方法，其特征在于，所述基于所述五轴云台动态模型，对待检测样品进行多模态定位，得到样品初始位姿数据，包括：
4.根据权利要求3所述的五轴云台联动控制方法，其特征在于，所述根据所述样品初始位姿数据，生成五轴协同初始检测路径，包括：
5.根据权利要求4所述的五轴云台联动控制方法，其特征在于，所述基于所述五轴协同初始检测路径，对所述五轴云台进行协同运动控制，得到实时五轴状态数据，包括：
6.根据权利要求5所述的五轴云台联动控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭怡富，武成明，陈和先，陈潮先，
申请(专利权)人：深圳市致尚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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