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本申请涉及云台联动控制技术领域,公开了一种五轴云台联动控制方法及装置。所述方法包括:对五轴云台进行动态特性测试,构建五轴云台动态模型;基于所述五轴云台动态模型,对待检测样品进行多模态定位,得到样品初始位姿数据;根据所述样品初始位姿数据,生成...该专利属于深圳市致尚科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市致尚科技股份有限公司授权不得商用。
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本申请涉及云台联动控制技术领域,公开了一种五轴云台联动控制方法及装置。所述方法包括:对五轴云台进行动态特性测试,构建五轴云台动态模型;基于所述五轴云台动态模型,对待检测样品进行多模态定位,得到样品初始位姿数据;根据所述样品初始位姿数据,生成...