【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种路面高度的确定方法、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、随着相关技术的发展，车辆的智能化日益提升。安装在车辆上的相机可以用于确定车辆前方的目标障碍物与车辆之间的相对距离，进一步地，车辆可以根据相对距离，以及识别得到的障碍物类型，进行相应的避障、制动等操作。
2、常见的目标障碍物的测距方法，能够在水平路面上准确地获取障碍物的距离，然而车辆行驶在具有坡度的路面时，目标障碍物与车辆之间具有相对高度(即路面高度)，使得测量得到距离值并不准确，使得汽车的避障、制动等操作在实施过程中存在风险，降低了行车安全性。因此，有必要确定出路面高度，以提升测距的准确性。
技术实现思路
1、本申请提供一种路面高度的确定方法、终端设备及存储介质。
2、本申请采用的一个技术方案是提供一种路面高度的确定方法，该路面高度的确定方法包括：
3、从当前图像帧中提取目标障碍物所在车道对应的目标车道线，并将目标车道线投影至世界坐标系下，得到投影车道线；
<...【技术保护点】
1.一种路面高度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，
10.一种计算...
【技术特征摘要】
1.一种路面高度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：饶泉泉，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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