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本申请公开了一种路面高度的确定方法、终端设备及存储介质，该路面高度的确定方法包括：从当前图像帧中提取目标障碍物所在车道对应的目标车道线，并将目标车道线投影至世界坐标系下，得到投影车道线；对投影车道线进行修正，得到世界坐标系下的修正车道线；获...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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