【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车的换电控制领域，特别涉及一种换电站及其电池转运的控制方法和控制系统。
技术介绍
1、带有行车通道的换电设备停在停车通道上，其行车通道作为换电车辆驶入换电位的载车平台的一部分，当换电车辆停靠到位后，该换电设备从换电车辆上取下原有的第一电池，换电设备移动至电池交换区域，码垛机从电池架上取下充好电的第二电池，在电池交换区域完成与换电设备的电池交换，换电设备再将第二电池安装至换电车辆上。
2、专利申请公开文本cn108189681a公开了一种电动汽车的换电控制方法及系统，其利用多个传感器及特定的锁结构实现了电池在电动汽车、码垛机、换电设备及电池仓之间运转时的精确对位与自动控制，降低了换电过程中的出错概率、提高了换电的安全可靠性及换电效率。
3、专利申请公开文本cn108132641a公开了一种码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统，具体公开了码垛机将电池放入电池仓的控制方法，通过轿厢的位置的竖直移动来实现；码垛机包括行走机构、轿厢及伸出机构，伸出机构安装在轿厢上，轿厢安装在行走机构上，可...
【技术保护点】
1.一种电池转运的控制方法，应用于包括换电设备和码垛机的换电站，其特征在于，所述换电设备包括可升降的电池承载平台和用于供换电车辆行驶通过的行车通道，所述行车通道随所述换电设备同步移动，所述码垛机包括可升降的轿厢和设于所述轿厢内的电池伸出机构；
2.如权利要求1所述的电池转运的控制方法，其特征在于，所述电池伸出机构可水平伸缩，所述电池承载平台用于放置第一电池；
3.如权利要求2所述的电池转运的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的电池转运的控制方法，其特征在于，所述第一预设高度与所述第三预设高度的差...
【技术特征摘要】
1.一种电池转运的控制方法，应用于包括换电设备和码垛机的换电站，其特征在于，所述换电设备包括可升降的电池承载平台和用于供换电车辆行驶通过的行车通道，所述行车通道随所述换电设备同步移动，所述码垛机包括可升降的轿厢和设于所述轿厢内的电池伸出机构；
2.如权利要求1所述的电池转运的控制方法，其特征在于，所述电池伸出机构可水平伸缩，所述电池承载平台用于放置第一电池；
3.如权利要求2所述的电池转运的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的电池转运的控制方法，其特征在于，所述第一预设高度与所述第三预设高度的差值的范围为100～200mm。
5.如权利要求1所述的电池转运的控制方法，其特征在于，所述电池伸出机构可水平伸缩，所述电池伸出机构用于放置第二电池；
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈志民，陆文成，陈志浩，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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