【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆,尤其涉及一种车辆雨刮的自适应控制方法、系统、设备及车辆。
技术介绍
1、车辆雨刮调节有手动控制雨刮和自动控制雨刮两种方式,其中,由于自动控制雨刮这一方式能够辅助驾驶员控制车辆雨刮器,减少驾驶员受到的雨刮控制干扰,提高驾驶注意力而受到人们的日益关注。
2、传统的自动控制雨刮方式通常是基于雨量传感器获得的雨量数据来调节雨刮器速度或工作状态,但该种方式对雨刮器进行调节的及时性和准确性不尽人意,驾驶员的驾驶体验不佳和驾驶安全性不高。
3、综上,相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
2、本申请实施例的主要目的在于提出一种车辆雨刮的自适应控制方法、系统、设备及车辆,其中,该自适应控制方法可以提高雨刮控制的及时性和准确性,提高驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
3、为实现上述目的,本申请实施例的一方面提出了一种车辆雨刮的自适应控制方法,包括:
< ...【技术保护点】
1.一种车辆雨刮的自适应控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自适应控制方法,其特征在于,所述视野模糊评分通过以下步骤得到:
3.根据权利要求1所述的自适应控制方法,其特征在于,所述根据所述车辆数据,对所述动态模糊阈值进行动态阈值更新,得到更新后的动态模糊阈值,包括:
4.根据权利要求3所述的自适应控制方法,其特征在于,所述车辆自适应调整系数通过以下步骤得到:
5.根据权利要求1所述的自适应控制方法,其特征在于,所述动态模糊阈值包括第一模糊阈值、第二模糊阈值和第三模糊阈值,所述根据更新后的所述动态模糊阈值
...【技术特征摘要】
1.一种车辆雨刮的自适应控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自适应控制方法,其特征在于,所述视野模糊评分通过以下步骤得到:
3.根据权利要求1所述的自适应控制方法,其特征在于,所述根据所述车辆数据,对所述动态模糊阈值进行动态阈值更新,得到更新后的动态模糊阈值,包括:
4.根据权利要求3所述的自适应控制方法,其特征在于,所述车辆自适应调整系数通过以下步骤得到:
5.根据权利要求1所述的自适应控制方法,其特征在于,所述动态模糊阈值包括第一模糊阈值、第二模糊阈值和第三模糊阈值,所述根据更新后的所述动态模糊阈值,对当前的所述视野模糊评分进行雨刮状态预测,得到目标工作状态,包括:
6.根据权利要求1所述的自适应控制方法,其特征在于,所述自适应控制方法还包括:
7.根据权利要求6所述的自适应控制方法,其特征在于,所述系统灵敏度通过以下步骤进行更新:
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:王兆麟,王兆麒,张浩楠,王宏民,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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